悬挂参数对250km/h高速机车横向动力学的影响

为了提高机车横向动力学性能,利用多体动力学软件建立250 km/h高速机车动力学模型,通过计算分析机车的横向稳定性,得出合理的悬挂参数,判断其非线性临界速度且分析在直线上机车的悬挂参数对机车横向平稳性的影响,分析研究了不同悬挂参数对改善机车横向动力学的影响。     

100%低地板轻轨车辆的发展与运用

对轻轨车辆的100%低地板技术进行了分析与研究,阐述了低地板轻轨车的发展及其现状,并以国内外100%低地板轻轨车辆为例,介绍了现代100%低地板轻轨车辆的关键技术及运用,论述了100%低地板轻轨车辆在我国的运用前景。     

自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统设计

简述自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算和线路运行仿真、主电路结构、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点。该列车牵引系统已通过线路型式试验和试运行考核,目前正在重庆轨道交通3号线上载客运行,运行情况良好。     

寒冷地区单塔双跨自锚式悬索桥主缆架设施工技术

通过位于北方寒冷地区的哈尔滨市松北区发生渠FK2-3#公路桥悬索主缆的安装,介绍了寒冷地区单塔双跨自锚式悬索桥主缆的安装过程及控制要点;通过该桥主缆施工,总结了一套寒冷地区单塔双跨自锚式悬索桥主缆架设施工技术,对今后类似工程的施工有较高的参考价值.     

考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制

以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。     

长悬臂悬廊桥的受力性能研究

长悬臂玻璃悬廊桥以其新颖的造型成为各景区吸引游客的亮点,以桐庐垂云通天河景区玻璃悬廊桥为例,该桥的结构受力表现出复杂的空间力学特点,为详细了解该桥受力特点,采用采用midas/civil对其受力性能进行分析。经受力分析,该桥的整体受力性能良好。     

重力式锚碇抗滑移稳定性设计参数敏感性分析

以重力式锚碇设计方案为背景,对影响锚碇抗滑动稳定性的设计参数开展了敏感性分析,识别出其中对锚碇稳定性具有显著控制性的设计参数.此外,对作用于锚碇主缆缆力的主要影响参数进行了敏感性分析.分析结果可以为重力式锚碇的设计优化提供一些基础数据,并为挖掘锚碇设计空间提供技术支撑.     

蕰藻浜大桥主缆系统施工方法

自锚式悬索桥缆索系统的施工是施工控制的重要部分,空间索面自锚式悬索桥由于主缆从空缆到成桥状态,受力不同,空间线形变化幅度大,对施工要求更高.通过采取有针对性的施工措施,可以有效解决空间索面自锚式悬索桥主缆系统的施工难题.     

汽车主动悬架系统状态反馈控制技术研究

车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展，出现了主动和半主动悬架系统，在其控制策略具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算，对全状态反馈和被动悬架进行比分析，表明主动悬架采用和有限状态的反馈较全状态反馈有明显优势，是一种比较实用的状态反馈控制方法。     

汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化

利用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法对双横臂式架转向机构进行空间运动计算，编制了断开点位置优化设计程序，与传统的平面作图法和平面解析法相比，考虑了更多的因素，并根据实际需要加入了权重函数，使计算结果更符合实际情况。