西堠门大桥3种梁端约束体系比较

为限制地震作用下加劲梁的梁端位移以及使梁体不对伸缩缝作用过大的速度以免损害伸缩缝,计划对舟山大陆连岛工程西堠门大桥设置梁端约束装置。通过全桥模型的地震反应非线性时程分析,从抗震角度对梁端自由、梁端设置液体粘滞阻尼器以及设置锁定装置3种梁端约束体系下的性能进行比较分析,选定了液体粘滞阻尼器,从保护反力墙,并使其安全系数与阻尼器安全系数匹配的角度确定了粘滞阻尼器的参数。     

汽车磁流变半主动悬架的控制研究

为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。     

汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究

针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。     

贵毕公路西溪大桥主要技术特色

贵毕公路西溪大桥为主跨338 m的悬索桥,规模并不很大。该桥根据桥位处特殊的地形条件、运输条件,以方便施工、减少维护工作量、适度降低造价为宗旨,采用了多项颇具特色的技术,设计施工进展顺利,如期于2001年初通车。西溪大桥的建桥技术在贵州境内随后建设的多座悬索桥上得以推广应用。     

平胜大桥自锚式悬索桥钢箱梁顶推施工

广东佛山市平胜大桥为独塔单跨自锚式四索面悬索桥,以该桥施工实践为背景,介绍公路自锚式悬索桥钢箱梁的顶推施工方法,为今后类似工程的施工提供参考。     

基于微分几何理论的汽车半主动悬架非线性振动控制

针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1／4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制。应用微分几何理论得到输出-干扰解耦方法,再经适当的坐标变换将该模型由非线性系统简化成一线性系统,并对此系统进行最优控制,然后通过非线性状态反馈实现对原系统的半主动控制。与被动悬架的仿真结果进行了比较,表明这种针对具有非线性特征的半主动悬架的非线性控制方法是可行的。通过功率谱分析,控制后系统的能量比被动悬架更趋于平均,悬架动态性能更稳定。     

非线性液压阻尼悬架的优化设计及最优控制

本文对二自由度非线液压阻尼悬架系统进行了统计线性分析，并提出这种半主动非线性液压阻尼悬架系统针对不同路况进行最优控制的控制策略；同时对非线性阻尼系统进行实时仿真，得出此类液压阻尼对振动的抑制优于线性阻尼的结论。     

汽车主动悬架的自校正控制

主动悬系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善，其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。     

双横臂独立悬架转向梯形断开点位置的优化及分析

本文应用空间机构运动学原理对双横臂独立悬架进行空间的运动计算。     

线性最优控制主动悬架系统的鲁棒稳定性研究

本文采用系统性能分析和Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法，对线性最优控制主动悬架系统作了鲁棒稳定性研究。