PMM tests in a circulating water channel and nonlinear analysis

As a result of frequent marine disasters leading to the loss of human life and pollution of vast areas of the ocean, ship manoeuvrability has become a very important characteristic of ship design. Among several recent experimental techniques to determine ship manoeuvrability, the most popular is captive model testing using a planar motion mechanism (PMM). This article describes some tests, analyses, and results of PMM tests in a circulating water channel (CWC) using a model of a training ship. The hydrodynamic forces and moments acting on a model of the training ship Shioji Maru in pure yawing motion were measured, and hydrodynamic derivatives were obtained using two different methods of analysis: singular value decomposition (a least-squares fit method) and Fourier analysis. Derivatives obtained from the tests were used to simulate the turning trajectory of the actual ship, and these were compared with the results of sea trials. The results indicate that both methods of analysis yield fairly similar derivatives. The simulation results were also found to be a close match with the trial results. Received: February 7, 2002 / Accepted: May 14, 2002 Address correspondence to: K. Shoji (shoji@ipc.tosho-u.ac.jp)     

机车交流传动试验系统研究

介绍了集机车供电、变流器、三轴转向架滚动负载试验台、异步牵引电动机试验台、微机自动控制于一体的机车交流传动试验系统的功能、主要技术参数以及主要设备。运行结果表明，试验系统硬件和软件设计合理，自动化程度高，测量准确度高，运行可靠，通用性强。     

台风区大跨拱桥拱肋安装过程的动力特性分析

钢管混凝土拱桥在成桥状态下刚度比较大，但是在施工阶段，尤其是采用缆索分段吊装施工时，刚度较小，而且随施工阶段不断变化。采用有限元方法，建立了三维模型，对处于台风区的东莞水道特大桥在主拱吊装阶段的动力特性进行了计算分析，为该桥的顺利建成提供了科学数据。     

城轨交通的一种新模式——直线电机驱动地铁车辆

文章论述了直线电机驱动方式的原理、车辆的特点和应用的原则,为我国城市轨道交通在特定的线路条件下提供一种新的选择。     

直驱式容积控制电液伺服系统及其在船舶舵机上的应用

介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、特点,并结合船舶舵机的应用背景,研制出了船舶舵机用的直驱式容积控制电液伺服系统试验样机,并对系统进行了相关理论分析和试验研究.研究结果表明,直驱式容积控制电液伺服系统作为船舶舵机的动力装置,其性能指标能够达到舵机的执行标准.与传统的液压舵机的动力装置相比,这种新型的船舶舵机动力装置具有节能高效、操作与控制简单、小型集成化、可靠性高等诸多优点,是一种有广泛应用前景的船舶舵机操舵装置.     

内置式永磁同步电动机无传感器速度控制和转子初始位置估计方法的应用及实验研究

针对内置式永磁同步电动机传动提出了一种新的无速度传感器控制和转子初始位置估计方法.在内置式永磁同步电动机旋转过程中,采用扩展卡尔曼滤波方法,仅需测量电机定子的电压和电流,便可得到转速和转子位置的估计值.对内置式永磁同步电动机,采用扩展卡尔曼滤波方法的主要困难在于在静止坐标系中其动态模型的复杂性.由于磁路的不对称性,在静止坐标系中建内置式永磁同步电动机的模型比建表面式永磁同步电动机模型更复杂.在无传感器的传动系统中,电机的起动过程是一个问题,因为在起动之前没有任何信息可以获得.转子初始位置估计是在电机静止时,在瞬间对定子绕组施加合适的电压脉冲序列,通过测量峰值电流获得转子位置信息.利用磁饱和效应对凸极性的影响来区分南北磁极.给出基于浮点数字信号处理器TMS320C31平台得到的内置式永磁同步电动机实验结果.     

从"亚平"轮事故谈海上安全应急信息共享机制的建立

为切实保障海洋公共交通安全,建立海上安全应急信息共享机制已经迫在眉睫。本文认为,要打破“信息孤岛”现象,建立相互依存、有机联系、实用高效的海上安全应急信息共享机制,就必须加强四个系统建设,包括建设高效的指挥系统、密切的协同系统、完备的技术系统、长效的反馈系统。同时,本文提出,要发挥海事部门在海上安全应急信息共享机制中的主导作用,切实保障海洋公共交通安全。     

高切坡失稳动力机理研究

工程开挖形成的高切坡,由于卸荷作用,往往会出现卸荷裂缝,潜滑体在重力作用下会向下蠕动,致使其中部固锁段受到挤压而储存了弹性应变能,当固锁段存储的剪切应变能达到岩体的抗剪强度时,滑体就会失稳运动。运用能量守恒定律及动力学有关理论得出了滑体的启程速度、滑动速度和滑行距离方程。以2001年5月1日发生在重庆武隆的高切坡失稳为例进行了验证,并得到了好的成效,为确定滑体的致灾能力及致灾范围提供了依据,有利于更好地防灾减灾。     

生态环境项目建设监理的机制研究

实行生态工程建设监理制,是加强生态建设的必由之路。该文针对现行生态工程监理机制中存在的问题,提出了搞好生态工程建设监理的一些对策和建议。