交─直─交传动电力机车无电区运行工况的控制技术

通过对交－直－交传动电力机车传动系统在机车进无电区前后工况的分析，得出逆变器电动机系统在无电区不能停止运行的结论．进而提出采取轻微再生制动的控制方法，实现了机车无电区工况的控制技术．文中给出了机车在无电区工况下传动系统的动态模型以及电压调节器的工程设计方法．试验结果表明，采用这种控制技术能实现机车在无电区工况前后的平稳过渡，确保机车的正常运行．     

一种直流电机驱动的内装式电动电缆绞盘

介绍一种新型的直流电动机驱动的内装式电动电缆绞盘,这种电缆绞盘由直流电动机驱动,减速器为活齿减速器结构,把驱动装置和减速机构装在电缆绞盘滚筒里面。整体结构简单、紧凑,传动效率高,广泛应用于移动电源的电缆收放作业。     

强震区成兰铁路某隧道小净距段大变形特性分析

针对处于"汶川5.12"强震区龙门山断裂带之前山活动断裂及中央活动断裂之间的在建成兰铁路柿子园隧道4号横洞工区隧道小净距D3K87+500~+350段大变形破坏现象,在现场调绘、岩石试验、地应力测试及监控量测数据等资料分析的基础上,从地质构造、围岩条件、地震作用、地应力场、地下水及工程结构形式和施工影响等方面对隧道小净距段的大变形特性进行分析,并探讨其成因机制。主要结论有:(1)小净距段呈现仰拱左右剪切错动、边墙侵陷、拱顶沉降为特征的纵向张裂变形特性;(2)大变形成因机制可归纳为软弱破碎的围岩条件、复杂活跃的地质构造条件、高应力场条件、地形偏压作用、地下水软化作用等客观地质环境因素及小净距隧道结构形式、施工影响及较弱的支护措施等主观因素的综合影响;(3)小净距结构形式的设置位置应综合考虑地层岩性、地质构造、地应力场及地震震裂作用等客观地质环境因素的影响;(4)研究结论对强震区类似工程地质条件下川藏、滇藏铁路破碎围岩隧道的设计和施工具有借鉴意义。     

城市轨道交通车辆DC1500V 牵引逆变器装置国产化研制

介绍了城市轨道交通车辆DC1500V VVVF逆变器装置的主要技术参数、主电路和总体结构。阐述了该逆变器的功率单元、过压抑制单元、逻辑部及保护功能。通过在地面模拟联动试验台上的试验,证明该逆变器的设计研制能满足车辆的牵引／制动运行需要.     

脉宽调制逆变器—异步电动机系统电压,电流的计算机模拟

交—直—交电压型脉宽调制逆变器是牵引领域中很有发展前途的一种逆变器。本文对该种逆变器—异步电动机系统建立了一个通用的数学模型,它具有运算速度快、精度高及对计算机内存容量要求低的特点。从原则上来说可在系统的整个调频范围内,在微型计算机上对任何稳态工况时的逆变器输出电压、电机定、转子电流的基波及谐波分量进行分析,从而为该种系统的研制和改进提供了一个有力的工具。     

车用摇枕铸钢件浇冒口切割打磨自动化系统的设计

铸钢件毛坯浇冒口切割及打磨时存在噪音大、弧光强烈、粉尘污染严重,增加了人工操作时的劳动强度,并严重影响操作人员的身体健康。本文针对这些问题,拟以铁路车辆摇枕铸钢件浇冒口切割及打磨为例,提出了单工位打磨、流水线式多工位合作的打磨清理方案,设计了自动化打磨单元,实现机械化、自动化操作,既提高了铸件打磨清理的质量和生产率,又大大改善了工人操作条件,减轻了工人的劳动强度,达到了“以机代人”的目的,对铸钢件实现绿色化乃至智能化生产具有重要意义。     

石忠高速公路边坡病害分析及处治技术研究

通过对沪蓉国道主干线石柱至忠县支线B14合同段ZK62＋985～ZK63＋080路堑边坡工程地质环境、变形破坏机理分析,提出应随边坡影响因素变化进行边坡病害动态处治的思想,在此基础上提出边坡合理整治措施,对类似工程的加固处治具有较好的借鉴作用。     

Solving resource-constrained multiple project scheduling problem using timed colored Petri nets

To solve the resource-constrained multiple project scheduling problem (RCMPSP) more effectively, a method based on timed colored Petri net (TCPN) was proposed. In this methodology, firstly a novel mapping mechanism between traditional network diagram such as CPM (critical path method)/PERT (program evaluation and review technique) and TCPN was presented. Then a primary TCPN (PTCPN) for solving RCMPSP was modeled based on the proposed mapping mechanism. Meanwhile, the object PTCPN was used to simulate the multiple projects scheduling and to find the approximately optimal value of RCMPSP. Finally, the performance of the proposed approach for solving RCMPSP was validated by executing a mould manufacturing example.     

水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

307国道复线阳泉段巨型滑坡形成过程及破坏机理分析

307国道复线阳泉段巨型滑坡规模大,形成过程及破坏机理复杂。文章通过滑坡所赋存的工程地质环境以及滑动所形成的各种构造形迹,对该滑坡区岩层进行恢复重建,再现了该滑坡形成过程及破坏机理,并判断出其符合重力滑动构造破坏特征,从而为治理设计提供了依据。