基于M形深度架构的非结构化道路可行驶区域推荐模型

针对边界模糊、路况多变的非结构化道路，为满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的视觉检测需求，提出一种在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐模型，能够在复杂驾驶场景中精细分割出非结构化道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域。首先，在编码器-解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构，以有效融合非结构化道路的浅层形态学特征与深层语义信息，并平衡模型在不同尺度上的预测偏倚，提升复杂驾驶场景下对多尺度与变尺度目标的分割精度；其次，构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构，使模型在实现编码特征与解码特征高效传递的同时，聚焦于学习与道路可行驶性相关的重要特征，进一步强化模型对非结构化道路的检测性能。通过多种途径构建包含城郊、乡村、园区等真实场景的非结构化道路驾驶数据集。试验结果表明：得益于M形深度架构对多尺度交互策略和双注意力机制的融合，提出的模型在多种真实驾驶场景下均能较好地实现强推荐行驶区域、弱推荐行驶区域、不推荐行驶区域和背景区域的精细分割，平均交并比达到92.46%，平均检测速度达到22.7帧·s^-1；与现有其他主流模型相比，提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在非结构化道路可行驶区域检测任务上有明显优势。     

“双挂牌、双基地”校企合作交通高职人才培养模式实践探索

人才培养模式的创新是高职院校建设发展的关键之举。校企合作、工学结合背景下,行业企业参与高职人才培养过程的比例和分量越来越高,有效发挥行业企业与高职院校的协同效应就成为创新高职院校人才培养模式的中心工作。湖北交通职业技术学院基于实践提出的＂双挂牌、双基地＂校企合作交通高职人才培养模式有效回应了当前高职发展过程中遇到的困境,提供了借鉴路径。     

曼恩和瓦锡兰船用二冲程双燃料发动机之比较

为加深对曼恩和瓦锡兰船用二冲程柴油-天然气双燃料发动机的了解,帮助船舶选择机型,文章从工作原理、燃气系统、点火油、尾气排放、经济性和安全性等方面对两机型进行比较,发现曼恩发动机在经济性和安全性方面稍具优势,但尾气排放方面却不如瓦锡兰环保。     

国内外标准在斜坡堤设计中的应用

在国内行业标准《防波堤设计与施工规范》中斜坡堤设计的基础上,参考国外标准The Rock Manual、SPM、BS 6349-7中相关内容,对其中的公式适用的边界条件进行了明确说明,并与《防波堤设计与施工规范》中相关内容进行比较,且有算例加以说明。     

A Research for Error Compensation Algorithm of Dual Range Pressure Sensor

Large range-high precision measurement has always been a challenge in the field of mechanical measurements. This paper built the input-output differential equation of Dual Range Pressure Sensor(DRPS) and gave an error compensation algorithm of DRPS after analyzing the mathematical model of DRPS. For a given situation, dynamic measurement errors of sensor parameters can be compensated by this method. Finally the accuracy and feasibility of the method were verified using Adams Software.     

可快速编码的多码率原模图LDPC码设计

原模图LDPC码的实际应用涉及到两个问题：快速编码和编码复杂性.与其他LDPC码相比,原模图LDPC码的结构适合快速解码,但不一定能够实现快速编码.现有的原模图LDPC码的编码是根据生成矩阵进行编码,因其生成矩阵不是稀疏的,所以存在编码复杂性问题,这给编码器的硬件实现带来较大的困难.为了降低原模图LDPC码编码复杂度,本文提出一种可快速编码的多码率原模图LDPC码的设计,提出的多码率原模图LDPC码不存在4环,无低码重码,其快速编码算法能够降低编码复杂性,使编码器的硬件易于实现.在AWGN信道仿真结果表明,提出的可快速编码的多码率LDPC码的误码率性能和纠错性能优于GB20600 LDPC码.     

循环荷载下岩石应变率双因素模型实验研究

在单轴压缩、恒幅和变幅下,分别对花岗岩、白砂岩和大理岩进行循环荷载疲劳试验,建立了一种测定岩石疲劳应变率双因素实验模型.实验结果表明,变幅应力是影响岩石疲劳变形特性的主要因素;变幅与恒幅应力相比,变幅应力的基础疲劳寿命和临界强度分别降低了15.8%~18.0%和21.6%~25.8%,临界应变率增加了17.3%~21.3%.尽管岩石的试验数据离散性很大,但该模型对于测定岩石的疲劳应变率和疲劳寿命具有良好的适应性;与传统方法相比,它更准确、更符合实际;该模型对岩石疲劳变形规律的研究和岩石基础工程长期稳定性监测具有实用价值.     

Turbo码S随机交织器的实现

Turbo码中交织器的设计直接影响着Turbo码的性能。在讨论Turbo码交织器的设计准则和类型的基础上,着重介绍了S随机交织器的原理,并给出了其一种基于冒泡排序算法的实现方法。仿真结果表明,中短长度的S随机交织器性能优良。     

目标高精度定位技术中的摄影测量算法

文章论述了双摄像测量的基本原理和双摄影测量算法,对测量算法进行了理论误差分析并给出了试验结果。     

柴油-LNG双燃料船储罐附管天然气泄漏后果分析

利用Neptune软件,对某一典型柴油-LNG双燃料内河散货船LNG储罐附管发生天然气泄漏及火灾风险进行了研究。计算了储罐附管天然气泄漏后的浓度范围和泄漏后发生火灾的概率,预测了火灾事故的损害半径,对柴油-LNG双燃料散货船储气罐附管天然气泄漏后避免或减少火灾事故具有一定的参考意义。