全文获取类型
收费全文 | 3890篇 |
免费 | 205篇 |
专业分类
公路运输 | 1178篇 |
综合类 | 1156篇 |
水路运输 | 1009篇 |
铁路运输 | 659篇 |
综合运输 | 93篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 137篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 87篇 |
2017年 | 96篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 151篇 |
2014年 | 280篇 |
2013年 | 250篇 |
2012年 | 394篇 |
2011年 | 388篇 |
2010年 | 272篇 |
2009年 | 243篇 |
2008年 | 238篇 |
2007年 | 313篇 |
2006年 | 283篇 |
2005年 | 159篇 |
2004年 | 105篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 38篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有4095条查询结果,搜索用时 31 毫秒
321.
在对物流联盟含义进行深入剖析的基础上,对省域城市群共同物流联盟进行了定义;并运用生物学中描述生物种群增长规律的Logistic方程,建立了描述河北省域城市群共同物流联盟中城市之间互惠共生的数学模型。通过对该模型平衡条件的求解得出省域城市群共同物流联盟的稳定性特征,其次结合实际算例以及稳定性的分析阐述了河北省域城市群共同物流联盟所带来的经济意义。 相似文献
322.
323.
以国产CRH3型3节车编组高速列车为研究对象,利用计算流体力学软件Star-CD/CCM+计算了在不同横风风速和不同车速下的列车气动力荷载;将该荷载导入动力学仿真软件SIM-PACK的列车运行动力学模型中,计算出在不同横风和车速条件下的脱轨系数、减载率和倾覆系数等运行稳定性参数.计算表明:头车的气动性能和运行稳定性受横风的影响最大;根据车辆动力学性能参数确定的列车安全速度限值与横风风速之间并非线性关系.参照有关高速列车运行稳定性评定标准,给出了不同横风风速下高速列车安全运行的速度限值. 相似文献
324.
利用重载列车空气制动与纵向动力学联合仿真系统,仿真计算列车制动过程中的冲动过程,发现纵向冲动是由冲击作用和挤压作用共同形成,最大车钩力就是这两者中力较大的一个.如果最大车钩力是由冲击力产生,则最大车钩力发生在列车尾部,反之最大车钩力是挤压力时,最大车钩力发生在列车中部.车钩间隙对列车纵向冲击力和挤压力都有影响,车钩间隙对冲击力的影响比对挤压力影响更大,对后部车辆的影响更显著;车钩间隙越大,最大车钩力越大.闸瓦摩擦系数对挤压力影响较大,对冲击力影响较小;摩擦系数越大,挤压力越大,发生车位越向前移. 相似文献
325.
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。 相似文献
326.
车辆运输船具有载荷预报难度大、结构设计复杂和强度要求高的特点。以一艘大型车辆运输船为研究对象,对整船分析过程中的主要关键技术问题进行了研究,包括:车辆运输船整船建模原则和方法、船舶运动惯性加速度和惯性角加速度的直接计算、海水波浪动压力直接预报、整船结构强度分析和局部结构细化计算等。借助于PATRAN/NASTRAN、SEASAM和中国船级社(CCS)的专用水动力软件,采用动态载荷直接计算法(DLA),使整船模型自动处于平衡状态。对目标船进行了整船强度直接计算,进一步对局部应力集中区域进行了详细结构细化分析。 相似文献
327.
危化品爆炸泄漏和火灾爆炸等局部突发事件下,疏散车辆与救援车辆在路网上通行的优先级具有差异性。为研究多优先级多车种动态应急交通网络协调优化问题,本文根据多车种的优先级差异性,松弛路段传输模型,模拟疏散和救援交通在路网上的动态加载过程,引入交叉口冲突转向消除与道路反流约束;考虑到优先通行车辆的反流策略会占用低优先级车辆的道路通行能力,设置救援交通的逆行路段数限制。设计分阶段优化方法求解多优先级多车种动态应急交通网络协调优化的多目标混合整数线性规划模型(MPCDETN-MMILP)。最后,以 NguyenDupuis路网为例,分析优先通行车辆使用的逆行路段数对疏散和救援交通的影响。算例结果表明:救援交通逆行路段数和对救援车辆迅速到达受灾区域的提升存在上限,且这种提升趋势是逐渐变缓的,而对疏散车辆迅速到达安全区域的抑制呈现波动式的增加趋势;救援交通逆行路段数对救援优先的疏散和救援交通运行优化效果有较大协调作用;连接受灾区域和外部救援场站,且可构成最短径路的路段更会被选择为救援交通逆行路段。 相似文献
328.
TANGLi-qiang ZHENGGui CAIYan-hong 《船舶与海洋工程学报》2004,3(2):73-78
A mechanical model of visco-elastic material is established in order to investigate viscous effect in dynamic growing crack-tip field of mode Ⅱ. It is shown that in stable creep growing phase, elastic deformation and viscous deformation are equally dominant in the near-tip field, the stress and strain have the same singularity, namely, (σε) ∝r^-1/(n-1). The asymptotic solutions of separatied variables of stress, stain and displacement in crack-tip field are obtained by asymptotic analysis, and the results of numerical value of stress and strain in crack-tip field are obtained by shooting method. Through numerical calculation, it is shown that the near-tip fields are mainly governed by the creep exponent n and Mach number M. By the asymptotic analysis to the crack-tip field, the fracture criterion of mode Ⅱ dynamic growing crack of visco-elastic materials is put forward from the point of view of strain. 相似文献
329.
330.
For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified. 相似文献