基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪

车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节。与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪方法。该方法利用毫米波雷达探测到前方车辆的距离信息,并采用扩展卡尔曼滤波技术和图像处理技术,建立车道跟踪的动态视觉窗口,提取车道边界,并判断前方车辆相对于车道的位置。该方法大大缩减了处理时间,且增强了系统的鲁棒性。     

Stability analysis of the classical car-following model

This paper investigates the stability of the classical car-following model (for example, Chandler et al., Operations Research, 6, 165–184, 1958; Herman et al., Operations Research, 7, 86–106, 1959; Wilhelm and Schmidt, Transportation Engineering Journal (ASCE) 99, 923–933, 1973). Conditions for local and asymptotic stability as defined in the references cited are established for the linear model. These differ from those in the literature in two ways. First, it will be shown that, in the autonomous model when the product of the coefficient of proportionality α and the reaction time τ is less than or equal to 1/e, there exist oscillatory solutions with higher frequencies than 2π, although there are none with lower frequencies. Secondly, asymptotic stability is considered along with local stability. The derived condition for asymptotic stability is both necessary and sufficient. In addition, the condition depends on the frequency of the forcing term, with the sufficient condition for the asymptotic stability found in the literature being included as a special case. The nonlinear model is considered by linearization and numerical integrations. Some practical values of parameters are tested for the stability of the model. The analyses in this paper are extended to consider different values of α and τ for different drivers in the line.     

基于纹理不变性的车辆阴影处理方法

由于视频蕴含丰富的信息，视频监控与检测技术在ITS中应用得越来越广泛．视频测量交通参数，需要从序列图像分割出车辆．车辆分割面临的一个难点就是检测与车辆连在一起的阴影．由于阴影在很多特性上与车辆一致。阴影经常被当成车辆一部分，影响车辆分割的稳定性与准确性．一般地，路面与车辆在纹理结构上存在较大的差异．文中推导了纹理在光照变化情况下的一种不变特性——极点分布，并提出了一个基于极点分布不变性的车辆阴影检测算法．这种算法能够精确地检测视频图像车辆的阴影，检测出因各种原因被误为车辆的路面，检测出车灯照射产生的路面亮斑，从而为车辆的精确分割和交通参数测量创造有利条件．     

THE PARALLEL CONFOCAL DETECTING SYSTEM USING OPTICAL FIBER PLATE

Sincethefirstpatentforaconfocalmicroscope wasinventedbyMinsky[1]in1957,theconfocal microscopyhasallowedamajoradvanceinbiologi calimagingforitsspecialadvantagesofhighresolu tion,highaccuracyandmoresimplifiedimaging processing.Today,ithasbeenwidelyappliedin…     

基于QT的6A系统软件可靠性研究与检测设备开发

通过对机车车载安全防护系统(6A系统)车载软件可靠性需求的分析,构建了6A系统软件可靠性架构。结合QT图形用户界面IDE实现了ARM嵌入式检测设备的开发,从而实现了6A系统软件检测的人机交互,为6A系统软件可靠性提高与维护提供了便携式检测平台。     

非线性动力系统的状态空间重构

以Ｔａｋｅｎｓ定理为基础,研究了非线性动力系统的状态空间重构,分别采用相关函数法和ＦＮＮ法计算了延尽时间τ和嵌入维数ｍ,对噪声干扰下的重构问题进行了讨论,并通过对Ｌｏｒｅｎｚ模型进行数值计算,验证了方法的可行性。     

关于符号空间上比较映射δ的研究(I)

介绍了符号空间Σ2上的比较映射δ,通过构造一个无穷01矩阵T∞,证明了符号空间上的比较映射δ与移位映射σ拓扑共轭,并进一步研究了描述比较映射δ的周期点的某些特征,给出了刻画δ的某些周期点和广义周期点的几个等价条件。     

地铁车辆电气设备检测装置

介绍了北京地铁车辆电气设备检测装置的软,硬件构成．详细地阐述了一些关键的数据采集和处理技术。现场应用表明．该系统检测准确、高效。     

交直电力机车智能无源接地检测装置的分析

简要介绍了交直电力机车智能无源接地检测装置的工作原理,指出原主电路接地保护的局限性。阐述了更新接地检测装置的必要性,分析了智能无源接地检测装置检测不同接地点的基本原理。     

分布式光纤传感技术在裂缝检测中的应用

为了解决土木工程结构中裂缝检测的难题，可以通过在结构中埋入分布式光纤传感器实现．基于分布式光纤传感技术检测裂缝的原理，讨论了光纤的布置方式，并通过模型实验探讨了光衰减与裂缝宽度的关系，获得了相应的经验公式．此外，还探讨了施工中光纤的保护方法及其在结构中的可靠性和长期稳定性。