A DYNAMICAL SYSTEM ALGORITHM FOR SOLVING A LEAST SQUARES PROBLEM WITH ORTHOGONALITY CONSTRAINTS

Introduction　　 During the past decade,many people havebeen interested in solving problems in optimiza-tion,matrix algebra,signal processing and manyotherfields by dynamical system(neural networks)algorithms[1～ 3 ] .The significance benefit is thatthis kind of algorithms can be realized by someproperly designed hardware (electronic implemen-tation) and thus desired solutions can often be ob-tained in a fast speed,real time algorithms forproblems considered are therefore provided.In thispaper…     

Development of an Autonomous Flight Control System for Small Size Unmanned Helicopter Based on Dynamical Model

It is devoted to the development of an autonomous flight control system for small size unmanned helicopter based on dynamical model. At first, the mathematical model of a small size helicopter is described. After that simple but effective MTCV control algorithm was proposed. The whole flight control algorithm is composed of two parts: orientation controller based on the model for rotation dynamics and a robust position controller for a double integrator. The MTCV block is also used to achieve translation velocity control. To demonstrate the performance of the presented algorithm, simulation results and results achieved in real flight experiments were presented.     

应用在线检测技术对机车电子插件板故障进行检测

对电子插件板上的元器件常见故障进行了分析,论述了应用在线检测技术对电阻、电容、二极管、三极管、场效应管、晶闸管等元器件进行故障检测的工作原理,并介绍了根据在线检测技术所研制的电子插件板故障检测仪的使用情况。     

基于GIS的刑事侦察指挥系统总体设计

结合刑事侦察工作的实际，提出了一种基于GIS的刑事侦察指挥系统设计方案，并对系统进行了总体设计与分析。     

JL-601机车走行部检测系统的应用与体会

简述了JL— 60 1机车走行部检测系统在我段的应用情况及检测周期的确定 ,制定了适用于牡丹江机务段DF8及DF8B型内燃机车走行部轴承较为合理的注意域门限值及解体域门限值 ,并就一些典型案例进行了分析。     

基于大功率有源滤波器的同相AT牵引供电系统

电气化铁道牵引负荷的非线性和不平衡性,导致牵引负荷功率因数低,注入电力系统的谐波、负序电流和无功功率较大,通信防护效果差,进行综合补偿容量大。介绍了大功率有源滤波器的结构,给出综合补偿电流检测和正弦脉宽调制方法。提出了在自耦变压器（AT）供电方式的基础上。以大功率有源滤波器为中心,结合三相变四相变压器和数字控制模块构成同相AT牵引供电系统,不仅能解决以上问题,而且可以取消“分相绝缘器”和节省自耦变压器。大功率有源滤波器由并联PWM变流器组成,具有拓扑结构简单,易控制、提供容量大、工作可靠等优点。仿真分析表明,该系统具有良好的可行性。     

城市轨道交通车辆门控单元运行工况下检测平台的设计

城市轨道交通车辆门的频繁使用,使得车辆门系统中门控单元的故障时常发生。以上海市轨道交通车辆的门控单元作为研究对象,设计了一台针对其运行工况下的检测平台,从硬件上模拟了门控单元的运行环境,从软件上模拟了门控单元的运行流程,实现了对两款门控单元的功能检测。并通过试验验证了检测平台可以实现维修前的故障初步确定和修理完毕后的状态确认等,提高了检修和维修的工作效率。     

桥梁损伤检测计算新方法探索

通过某大桥的检测实践,介绍了桥梁检测中各种常用检测方法,并结合动力检测方法,对动力检测应用于桥梁检测的可行性、理论基础进行了初步的探索,提出了可行的采用有限元实现的桥梁动力检测精确计算的新方法.较以前的计算,计算结果的精度得到了提高.     

钢筋混凝土构件损伤演化的分形行为

根据试验资料,分析了钢筋混凝土构件在分级荷载作用下开裂及裂纹的演化、分布特性,证明了钢筋混凝土构件表面裂缝分布具有分形性质,并且不同损伤状态下构件表面裂缝的分维数与其动力特性参数之间具有良好的负线性相关关系。研究表明该分维数可作为钢筋混凝土构件损伤程度的衡量指标,从而为钢筋混凝土结构无损检测和剩余寿命评价提供了新的思路和方法。     

关于符号空间上比较映射δ的研究（II）

符号空间上的比较映射δ是与移位映射σ拓扑共轭的空间自映射，进一步研究了δ与σ的终于周期点的特征，证明了符号空间∑２上的比较映射δ与移位映射σ具有完全相同的终于周期点集，即ＥＰ（δ）＝ＥＰ（σ），并给出了关于δ与σ的终于周期点之间的关系的几个结论。