基于道路模型的弯道检测研究与应用

基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统基于道路模型的弯道检测方法,针对传统方法很难适用于多种不同形状弯道的特点,提出一种基于特征点提取的弯道检测新方法;介绍了弯道检测在车道偏离预警、弯道限速以及弯道防碰撞预警等领域的应用情况;最后提出弯道检测应该建立三维车道线模型、注重发展多传感器融合技术,提高其适用性和鲁棒性.     

Proposed collision warning system for right-turning vehicles at two-way stop-controlled rural intersections

At two-way stop-controlled (TWSC) rural intersections, a right-turning driver who is departing the minor road may select an improper gap and subsequently may be involved in a rear-end collision with another vehicle approaching on the rightmost lane on the major road. This paper provides perceptual framework and algorithm design of a proposed infrastructure-based collision warning system that has the potential to aid unprotected right-turning drivers at TWSC rural intersections. The proposed system utilizes a radar sensor that measures the location, speed, and acceleration of the approaching vehicle on the major road. Based on these measurements, the system’s algorithm determines if there will be any potential conflict between the approaching and the turning vehicles and warns the driver of the latter vehicle if such a conflict is found. The algorithm is based on realistic acceleration profile of the turning vehicle to estimate its acceleration rates at different times so that the system can accurately estimate the time and distance needed for the departing vehicle to accelerate to the same speed as for the approaching vehicle. That realistic acceleration profile is established using actual experimental data collected by a Global Positioning System (GPS) data logger device that was used to record the positions and instantaneous speeds of different right-turning vehicles at 1-s intervals. The algorithm also gives consideration to the time needed by the driver of the departing vehicle to perceive the message displayed by the system and react to it (to start departure) where it was found that 95% of drivers have a perception–reaction time of 1.89 s or less. A methodology is also illustrated to select the maximum measurement errors suggested for the detectors in measuring the locations of the approaching vehicle on the major road where it was found that the accuracy of the system significantly deteriorates if the errors in measuring the distance and the azimuth angle exceed 0.1 m and 0.2°, respectively. An application example is provided to illustrate the algorithm used by the proposed system.     

桥梁吊杆断裂原因及预警技术研究

文章结合桥梁吊杆频繁骤断事故,分析了吊杆断裂的主要原因,并针对当前吊杆安全控制技术措施存在的问题,介绍了吊杆安全预警技术及应用效益。     

区域预警探测体系作战能力评估*

分析区域预警探测体系特点,构建了以体系探测能力为主的指标体系,且将预警探测体系在对抗过程中的动态特性,以空情信息因子形式引入了指标建模,使模型更贴合实际战术需求;最后给出了工程应用中在该指标体系下的作战能力评估结果。     

基于GPS和GPRS的铁路道口预警装置的研究

随着铁路网络的日益发达,铁路道口也随之增多,对大量的铁路道口管理逐渐成为一个复杂繁琐的问题.传统管理采用人员值守,将耗费大量的人力物力,而当前的无人值守道口由于缺少有效提示使得行车及行人安全得不到保障.针对该情况,设计出了一套基于GPS、GPRS、嵌入式电子技术和计算机软件的铁路道口预警装置.实现列车进入道口前自动提醒驾驶员、启动电子汽笛装置及地面道口电子警示牌、记录显示列车行驶状况等功能.通过PC机上的列车信息记录交换软件,交换更新列车行驶信息以便分析其运行情况.给出系统的硬、软件设计,为铁路行车安全保证提供一个较低成本的解决方案.     

市政道路工程前期阶段快速组价方法与动态调整

如何在工程前期阶段利用估算指标或调整后的估算指标快速、准确地测算出申报立项工程的工程投资,是决策者、投资者、设计者关注的重要问题。此文探讨根据行业规程、规范和市政建设工程概预算定额,建立市政道路结构层估算指标测算标准库,利用估算结构层指标标准库进行快速组价的方法及适用范围。通过某工程立项阶段的投资估算与初步设计、施工图设计阶段编制的概预算进行对比,验证该方法具有合理性和准确性。     

铁路道口智能预警与控制系统综述

对目前我国铁路道口各种智能预警控制系统进行综述,总结出几种典型的道口预警与控制方式。其中基于单片机控制器的预警系统、基于GPS和GPRS的ARM控制系统及基于工控机的综合监控系统应用比较广泛。近几年由于图像处理技术的发展成熟,铁路道口图像监控预警系统成为新的发展方向,通过相应的图像分析,可以准确记录道口交通情况,实现有效的预警控制。     

800MHz列尾远程无线跟踪管理系统

介绍了800MHz列尾远程无线跟踪管理系统原理、关键技术、系统构成，以及工作过程、特点和技术指标等内容。     

基于BIM与GIS结合应用的地铁隧道安全预警预报技术

地铁隧道结构安全性评估是地铁建设的重要环节。针对南宁地铁2号线岩溶发育的工程地质条件,在GIS(地理信息系统)中展现和分析不良地质体的空间分布,进行隧道穿越区域的岩溶塌陷风险评价;针对不同岩溶地质灾害风险等级,根据施工信息和监测信息在BIM(建筑信息模型)平台上进行地铁隧道结构安全风险评估,进而采取不同防治措施,以及进行隧道安全预警预报。基于BIM与GIS结合应用的隧道结构安全风险评估,综合考虑了地铁隧道结构模型宏观地理环境,可为地铁隧道结构安全预警预报提供技术支持。     

轮轨力在线监测类系统设备状态智能预警技术研究

以车辆运行品质轨边动态监测系统为对象,统计分析其不良检测数据,研究影响设备状态的具体因素,确定了以定时消息、过车过程中软件及检测数据状态、数据统计信息状态和日报表为主的自检信息内容及传输机制。通过分析砝码车标准值调整变动规律及运行现状,制定了标准值定期录入机制。研究了设备故障预警评估方法,开发了基于B/S结构的Web系统监控预警平台,可提供分级设备状态监控、趋势展示、预警、查询、统计等功能。预警平台的应用大幅降低了设备维护人员的劳动强度,提高了工作效率,实现了设备故障的超前预判,并能有效缩短故障时间,为设备维护单位提供有力的技术支撑。