基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

区级海绵城市建设规划中指标管控方法探讨

针对区级海绵城市建设规划中管控单元划分和指标分解等关键环节,提出最小管控单元和管控指标源头-系统两级分解体系.上海市虹口区的案例表明,最小管控单元可有效衔接源头地块、控规单元和排水系统,管控指标源头-系统两级分解体系可有效体现系统性工程在海绵指标中的贡献,合理减轻源头项目的达标压力.     

灌注桩自动控制检测仪器的设计与应用

针对灌注桩施工质量及钻孔内泥浆浓度无法实时监控的问题,根据钻孔内泥浆浓度、沉渣厚度及混凝土对应变片产生不同的侧向压力而提出一种新型仪器,旨在实现对灌注桩从钻机成孔到混凝土灌注各个施工过程中的可视化检测;并为钻孔过程中,针对泥浆提供一种自动控制与检测设备,即实现了自动控制制浆、送浆、关停泥浆泵、检测泥浆浓度的一套自动化设备。研究结论:(1)随时检测成孔过程中护筒内泥浆的高度和浓度,并视情况自动控制送浆泵的开停;(2)实现对钻孔内任一层泥浆浓度及沉渣厚度的检测,可有效提醒何时达到灌注要求;(3)在灌注混凝土过程中,通过自动检测钻孔内的灌注高度,实现对拔导管根数、混凝土灌注量及抽浆泵开停的控制;(4)实现对孔径、孔中孔洞和人防位置等孔内情况的检测及对钻机钻头磨损情况的控制;(5)本研究成果可为灌注桩检测提供一种可视化方法。     

网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

交叉口处现代有轨电车与其他机动车的平衡感应信号控制方法

介绍了现代有轨电车与机动车在交叉口的平衡感应信号控制方法,通过对现代有轨电车交叉口各入口排队车辆数的监测,实时改变信号配时,从而平衡各入口车辆排队长度;通过赋予现代有轨电车更高的排队权重,使现代有轨电车与同向机动车流减少停车时间,获得更多的通行时间,从而在保证其他机动车辆通行效率的同时,间接地实现现代有轨电车优先通行权。运用交通仿真软件对比分析各入口车辆平均排队长度、最大排队长度、总停车次数、平均延误与平均排队时长,确定各信号相位近似最优的最大感应绿灯信号时长。仿真结果表明,在排队长度与车辆延误方面,感应信号配时远优于定时信号配时;相比单纯的公共交通信号优先,感应信号控制更注重现代有轨电车和机动车每个乘客的通行权利。     

木寨岭公路隧道高弹模PVA合成纤维喷射混凝土抗裂技术研究与探讨

为提高初期支护混凝土的强度、密实性、韧性,保障施工安全,通过开展室内多组配合比的高弹模PVA 合成纤维混凝土硬化 收缩开裂性能试验测试进行试配,并成功应用于木寨岭公路隧道现场实际施工。在木寨岭公路隧道喷射混凝土施工中添加高弹模 PVA 合成纤维,使混凝土具有良好的抗裂、增韧性能,极限变形能力增大,混凝土的完整性提高,达到了减少初期支护混凝土产生裂 缝、控制开裂的效果。对高地应力大变形的隧道初期支护,在支护结构变形可控的条件下,抗裂性能显著,值得借鉴与推广。     

Multiaxial stress creep rupture mechanisms of AZ31 magnesium alloy

The maximum principal stresses, von Mises effective stresses and principal facet stresses at the time of creep rupture were compared in uniaxial, biaxial, and triaxial stress states for AZ31 magnesium alloy. The creep rupture of this alloy was experimentally controlled by cavitation, which was the result of a low damage tolerance, λ. Creep deformation could be correlated with the von Mises effective stress parameter. The failure-mechanism control parameter governing the stress state coincided with the experimental results of the rupture of the materials under multiaxial stress states. Finally, the theoretical prediction based on constrained cavity growth and continuous nucleation agreed with the experimental rupture data to within a factor of three.     

基于供应链管理的制造型企业库存优化研究与实践

在全面库存管理思想的指导下，分析了AIP公司的库存管理现状，通过加强物流管理、改善内部供应链、扩大信息共享范围等手段，解决了库存量偏高和库存结构不合理问题，实现了优化库存总量、降低经营成本和提高市场竞争力等企业目标，并据此提出库存管理内容和模式的一些创新观点，从技术层面找NT普遍适用的库存管理与控制的有效措施，以期对制造型企业的库存管理有借鉴意义。     

Optimal roll control of an articulated vehicle: theory and model validation

This paper investigates optimal roll control of an experimental articulated vehicle. The test vehicle and the mathematical model used to design the control strategies are presented. The vehicle model is validated against experimental data from the test vehicle in passive configuration. The initial controller design, performed by Sampson (Sampson, D.J.M. and Cebon, D., 2003a, Achievable roll stability of heavy road vehicles. Proc. Instn. Mech. Engrs, Part D, J. Automobile Engineering, 217(4), 269–287), is reviewed and adapted for the experimental vehicle. The effect of not controlling all the axles on the vehicle is investigated and a variable vehicle speed controller is designed by interpolating between constant speed controllers. Substantial reduction in normalized load transfer is achieved for a range of manoeuvres, both in steady-state and transient conditions.     

二灰碎石基层的施工病害及质量控制

针对二灰碎石基层施工中存在的诸多病害，结合市政道路工程二灰碎石半刚性基层的施工案例，对施工地质情况、混合料配合比加以分析，提出了处治二灰碎石基层病害、控制施工质量的措施。结果证明：严格的技术管理、施工工序控制以及质量验收程序可以减少二灰碎石的施工病害，保证工程质量和路用性能。