网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

舰船智能化组合式电子互感器研究

随着舰船电力系统容量的不断增长,舰船额定电流和故障电流都成数量级增长,原有的互感器已逐渐不能满足应用的要求了,通过介绍新型船用电子互感器的一种类型-智能化组合式电子互感器,提出以Rogowski为电流互感元件并简要分析了Rogowski线圈的结构原理和数学模型,电压传感部分和电源部分设计方案,对信号集中处理电路模块作了详细的分析.该互感器集电流、电压、功率方向等电网运行参量的测量于一体,同时提供与继电保护设备以及远程控制计算机的CAN总线通信接口,符合未来舰船智能化监控系统改装的要求.     

远程技术支援系统构建及其关键问题研究

通过综合通信网络,实现系统、全面、高效的远程知识共享和管理的装备维修远程技术支援系统,是实现一体化保障组织体系,加强一体化协同保障力量的重要组成部分.在不远的未来,随着通信技术和信号管理技术的发展,将构建安全、可靠、开放的远程技术支援通信网络平台一面向服务的软件架构(SOA,Service Oriented Achitecture).在此过程中,需研究更高效、通用的抽象知识表示,构建更科学的服务评价体系和全方位的通信网络安全体系.     

Full vehicle simulation using thermomechanically coupled hybrid neural network shock absorber model

In the case of full vehicle models, the technique of multi-body simulation (MBS) is frequently used to study their highly non-linear dynamic behaviour. Many non-linearities in vehicle models are induced by force elements like springs, shock absorbers, bushings and tires. Commonly, spline functions are used to represent the force responses of these components. If the non-linear relationships are more complicated, the spline approximations are no more accurate. An alternative approach is based on empirical neural networks which are based on the mathematical approximation of measured data. It is well known that neural networks are able to represent and predict complex component responses accurately. The aim of this paper is to perform a dynamic full vehicle simulation using a thermomechanically coupled hybrid neural network shock absorber model. In this shock absorber model, the spline approach is combined with a temperature-dependent neural network. Based on a displacement-controlled excitation on a four post test rig in the ADAMS/Car MBS software, a rugged test track is simulated. In this way, the front and rear shock absorbers are dynamically loaded with comfort-relevant frequencies in the range of 0.75-30 Hz and velocity amplitudes up to 2 m/s. By the simulation, stability of the hybrid neural network model is demonstrated. Furthermore, the damping force, the vertical acceleration of the chassis and the required simulation times are compared. The standard spline approach is used as a reference.     

汽车智能网联系统中的信息安全问题探究

汽车智能网联系统是当前智能化汽车发展的核心方向,对于汽车性能提升以及汽车使用安全都有非常重要的作用,本文笔者主要针对汽车智能网联系统进行了分析研究,文章中简要阐述了汽车智能网联系统及技术,并提出了汽车智能网联系统中存在的信息安全问题,并针对问题提出汽车智能网联系统的信息安全建设策略。     

PLC及网络技术在高速公路供电系统中的应用

高速公路供电系统的安全可靠是确保高速公路机电设备正常运转、维护高速公路安全畅通的重要基础。在现场调研的基础上，根据高速公路供电系统的特点和具体条件，提出建立高速公路供电监视控制与数据采集（supervisory control and data acquisition，缩写：SCADA）系统。将可编程控制器应用于高速公路沿线各变电站（所）供电系统的监控；计算机用于各重点路段监控站和中心的管理；采用网络技术，构成分层分布式自动化系统，以满足现代高速公路供电系统的自动化发展需要。     

高速铁路电力远动技术的应用和思考

目前,电力远动技术在高速铁路中得到广泛的应用,并在功能上得以增强,对确保运输安全供电及快速抢修起到积极的作用。本文以郑西高速铁路电力远动系统为例,介绍其构成、功能及应用情况,并结合现场实际,对电力线路故障点判断提出建议。     

整车电源分配设计要点

汽车线路是汽车电器的网络主体,其功能是实现整车电器零部件的电路连接。由于电子产品在汽车上大量应用,汽车线路的电源分配直接影响汽车的安全性能。本文阐述整车电源分配的几种方式及设计要点,以利于更好地对整车电源分配进行设计,提高汽车的使用及安全性能。     

铁道车辆油压减振器特性的神经网络识别方法

介绍了利用神经网络方法识别横向减振器和抗蛇行减振器6自由度特性的具体过程,并与线性识别方法进行了对比。     

SIMULATION OF ENERGY EXPRESSION FOR NEURAL NETWORK APPLICATION SYSTEMS

危牛裕祝希遥? ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳTX＠林少培ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｂｒｅａｋｔｈｒｏｕｇｈｗｏｒｋｂｙＨｏｐｆｉｅｌｄ［１，２］ｉｎ１９８２ｄｅｓｃｒｉｂｅｓｈｏｗｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓｃａｎｂ?..