用数值模拟方法优化列车转向架侧梁焊接工艺的研究

基于ANSYS平台热弹塑性有限元分析,利用APDL语言,采用单元生死技术模拟焊缝形成过程,对B型列车14t转向架侧梁的焊接残余应力与变形进行了模拟。结果显示,侧梁沿x方向（即焊缝方向）产生了收缩,两端向中心的收缩量大致相等,其值分别为0．846mm和-0．935mm;在Y方向上,上盖板沿Y的负方向产生了较大的变形,其值为-1．548mm,下盖板的位移较小,最大值仅为0．213mm;z方向上,由于约束较强,其变形值较其它方向相比大约小一个数量级。等效残余应力在焊缝上最大,其峰值约为270MPa,随着与焊缝中心距离的增加,其值迅速减小。总体而言,模拟结果符合焊接理论,且与实际情况吻合,证明了用数值模拟方法进行焊接工艺优化的可行性。     

围护结构变形与相邻建筑物沉降控制措施

在城市建筑密集区域进行深基坑施工时,其围护结构的变形对周围建筑物的安全性能影响十分重大。结合天津地铁3号线北站站基坑施工,通过监控、降水、控翩开挖与支撑施工、止水、地基加固等措施,控制深基坑围护结构的变形及对相邻建筑物沉降的影响。结果表明,本工程深基坑成为无渗漏基坑,确保了基坑和周边建筑物的安全。     

永磁同步电动机交流伺服系统动态性能研究

通过动态建模、频率特性和瞬态响应分析以及计算机仿真，研究了永磁同步电动机交流伺服系统的动态性能，特别着重研究了传动机构弹性变形对动态性能和中高频段特性的影响．给出了抑制其不利影响的有效措施。     

不对称变截面箱梁桥在悬臂施工阶段扭转控制分析

采用空间理论方法、剪力流理论及Prandtl的薄膜比拟法,推导出了不对称箱型变截面梁悬臂施工扭转角度和剪力计算公式.并用该公式对重庆鱼洞长江大桥在悬臂施工阶段箱梁扭转变形及受力进行了计算分析.计算结果证实了,在施工阶段因恒载和施工荷载的不对称分布产生的扭矩对主箱梁的扭转变形影响不大,箱梁所受到的内力在施工控制许容范围内.     

功率四边形、电流四边形和导纳四边形及应用

为解决功率三角形不能解决的一些问题，例如求含谐波电流的非正弦电路的电气参数问题，根据电工理论提出了由视在功率S、有功功率P、无功功率Q和畸变功率N构成的功率四边形．功率四边形也可看成是由基波功率三角形和谐波功率三角形组成的．由功率四边形进一步确立了非正弦交流电路中的电流四边形和导纳四边形，以及它们和功率四边形的相似关系．以现场实测数据为例，利用四边形理论计算了非正弦交流电路中的畸变功率、谐波畸变角、总谐波电流、畸变导纳、谐波导纳等参数．     

自适应均衡学习的端到端类人驾驶控制决策网络

针对现有端到端自动驾驶网络对于类人驾驶行为与思维特征模拟不足的问题，从类人驾驶特征出发，设计了一个包含时空特征、历史状态特征及未来特征的端到端类人驾驶控制决策网络。采用多层卷积和长短期卷积时序记忆网络（Conv-LSTM），对前方道路视觉感知图像时间序列进行时空特征提取，同时采用一维卷积和长短期时序记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM） 对车辆状态信息时间序列进行历史状态特征提取，进而采用多任务参数共享方式进行当前时刻和未来序列的方向盘转角、车速的控制决策，并以未来序列作为辅助任务督促当前时刻的主任务学习。为更好地耦合汽车纵横向控制参数学习的过程，还提出一种权衡纵横向控制参数损失量级及学习速度的权重自适应方法，并引入容差阈值，建立衡量纵横向控制参数训练效果的评价方法。依托Comma2k19数据集对所构建控制决策网络进行训练和验证，体现出良好的可行性及优越性。     

Influence of external restraint distribution on welding buckling of thin plate butt joint北大核心CSCD

［Objectives］It is easy to produce buckling distortion when welding thin plate butt joints, which affects the construction period, cost and performance, but this can be controlled by applying external restraints. ［Methods ］ First, a butt welding test of a thin plate under external restraints is carried out, and the out-of-plane deformation is measured by the optical surface scanning method. At the same time, finite element (FE) models in a free state and external restraint state are established, and the thermal mechanical phenomena of the two models are subjected to thermal-elastic-plastic FE analysis (TEP FE). The influence of different external restraint distributions on the welding buckling distortion of the joints is then studied, and reasons for controlling welding buckling distortion are analyzed from the perspective of longitudinal plastic strain and longitudinal contraction force.［Results ］ The out-of-plane deformation of the corresponding model is in good agreement with the measured results, and milder than the out-of-plane deformation of the model in a free state. When external restraints are applied, the longitudinal plastic strain of the weld and its adjacent metal decreases, and the longitudinal contraction force of the thin plate also decreases.［Conclusions ］ The results verify that external restraints can effectively control welding buckling distortion, and the control effects are different depending on the external restraint distribution. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.