楔形稳定平台的等效机械臂模型

为使运动载体上的观测仪器相对于大地保持静止，需要使用稳定平台对运动载体的扰动进行补偿。楔形稳定平台利用多个堆叠楔块之间的相对转动，改变顶部平面的倾角以抵消船摇扰动。它具有成本低、精度高、负载转矩小以及重量轻、能耗低等优点。然而楔形稳定平台独特的结构使得其分析较为困难。因此本文提出一种将三维空间内楔块的转动近似等效成二维空间内机械臂运动的简化变换，并以此分析比较了双层、改进型双层、多层等楔形稳定平台的结构，得出改进型双层结构是最佳实践方案。最后利用旋转矩阵进行坐标系变换，计算得到改进型双层结构楔形稳定平台的控制函数。     

CFG-D系列轨道电路分路残压定压测试器

针对目前采用分路线测试残压产生压力小，易造成测试误差的问题，研制开发了一种新型轨道电路分路残压定压测试器。从结构组成、测试效果、技术指标几方面，对该测试器进行具体介绍。     

Increase of metro line capacity by optimisation of track circuit length and location: In a distance to go system

The signalling system affects the type of service that can be provided on any particular railway line. The aims set when it comes to designing these systems to operate a railway line are: to ensure safety of operation and to ensure flexible and efficient running. When building a line capacity optimisation algorithm, it must reach a compromise solution between two parameters: minimise the interval between trains and keep journey time as low as possible. This paper aims to describe the algorithm developed between METRO DE MADRID and CITEF (Railway Technology Research Centre of the Universidad Politécnica de Madrid – UPM) that allows the capacity of an underground line equipped with ATP Distance To Go systems to be studied and optimised. This algorithm facilitates the tasks of signalling design and optimisation. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

调谐区绝缘化无碴轨道对轨道电路传输性能的影响分析

轨道电路在无碴轨道争件下的传输问题制约了无碴轨道的推广应用。全程绝缘化处理、调谐区绝缘化处理和优化轨道电路设计是目前改善轨道电路传输特性的主要途径。调谐区绝缘化处理可以降低工程造价，但对于改善谐振式轨道电路传输特性作用有限，由此带来的协调与配合等问题还需要进一步研究。     

船舶电网参数基于DSP的液晶显示的研究

根据点阵液晶显示模块SED1335在船舶电网参数检测中的应用,提出了一种控制液晶显示的实现方法。针对液晶显示控制系统中遇到的大量数据的实时高速传输问题,采用具有快速的计算能力和强大的信息处理能力的数字信号处理器。具体介绍了数字处理芯片TMS320F2812及液晶模块SED1335的功能特性和控制参数,并提出以TMS320F2812为控制核心的硬件电路,给出了C语言实现软件设计的具体方法。     

JM-A型密贴检查器与ZYJ7型电液转辙机电路连接的分析

主要针对当道岔上同时安装JM-A型密贴检查器与ZYJ7型电液转辙机时,根据两者的动作原理,对其之间表示电路的连接进行分析.     

基于STM32的交流塑壳断路器控制器设计

针对目前断路器市场的应用需求,本文提出了一种自供电的交流塑壳断路器控制器设计方案,讲述了以STM32为核心主控芯片的电量采集系统以及控制系统来满足其功能和通讯的要求。因采用自供电的模式,该设计在满足电量信息采集、转换以及通讯的同时充分地利用了STM32芯片的内部资源合理的降低控制器功耗。     

地铁供电系统中双向变流装置设计方案对比研究

针对地铁供电系统中3种双向变流装置和整流机组配置方案,对比分析设备额定功率选择原则、协同控制策略以及主变电所注入点谐波的影响.采用1套整流机组和1套双向变流装置方案时,建议采用双向变流装置优先工作的控制策略,以减少12脉波整流带来的低次谐波影响.通过分析双向变流装置和二极管整流机组的短路阻抗,总结交流侧和直流侧的短路保...     

船用低压断路器动力系统优化设计

采用虚拟样机仿真分析软件ADAMS,建立了某型号船用低压框架式断路器系统的参数化模型。通过对该船用低压断路器系统运动特性的动态仿真分析,证明了模型的正确性。针对带载合闸过程中存在的触头间易产生拉弧现象,对动力系统中各弹簧的技术参数进行设计研究分析,获得各参数对断路器系统的影响灵敏度。针对各参数灵敏度高低的不同,以动触头转动角速度为优化目标函数,完成该断路器动力系统的优化设计分析。优化后的系统缩短了触头间的燃弧时间。该分析对于提高产品的安全可靠性和使用寿命具有指导意义,也为进一步的产品开发与优化设计提供了良好的平台。     

红外线阵探测器驱动电路的低噪声设计

论文首先介绍了红外线阵探测器的系统组成和各个组成部分的功能,详细分析了红外探测系统的噪声来源,并结合实际经验,从软件到硬件电路设计,总结了降低噪声的方法,最后通过分析实验数据,得出红外线阵探测系统输出信号的噪声均方差（RMS）等于0．68mV,计算得到中波线阵探测器的NETD等于80ink,长波红外探测器的NETD等于40mK。实验数据显示通过采用本文低噪声的设计,驱动采集电路达到了比较低的噪声值,红外焦平面探测系统总体成像性能达到理想效果。