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91.
92.
基于车辆纵横向动力学耦合模型, 研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制。假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束, 根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度, 依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息。采用有限时间滑模趋近律, 设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律。基于李雅普诺夫稳定性理论, 对控制系统的稳定性进行了分析, 得到了系统渐进稳定的充分条件。仿真结果表明: 采用该控制规律, 车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹, 跟踪误差小于0.06 m。 相似文献
93.
该文指出互通式立交设计往往局限于满足规范要求就是满足了安全要求,设计者经常忽略运行过程中驾驶人员的心理、生理方面的感受以及车辆的行驶特性等。往往是满足规范的单个指标在某些场合组合在一起时,可能出现不安全因素。变速车道及分流鼻处的设计尤为如此,因此,在立交设计中应给予足够的重视。 相似文献
94.
公交专用道是提高城市道路通行能力,改善城市公共交通的有效途径,确保了公共汽车的真正优先。该文对公交专用道的设置形式与设置条件进行了研究,并且着重从道路的等级和道路服务水平两方面进行了研究,认为道路的等级和服务水平指标对公交专用道的设置起了重要作用。 相似文献
95.
96.
微观交通仿真在交通系统分析和管理方面是1种安全、有效的工具。在交通微观仿真中,用变换车道表现驾驶员行为是1个非常重要的方面;然而,以往的许多换车道模型并没有考虑驾驶员行为的不确定性和认知性。文中利用模糊推理来表现这种不确定性和认知性,从而使换车道行为更加符合现实。通过实际观察数据与模糊推理的微观仿真模拟的结果比较,表明该模型是可行的,有效的。 相似文献
97.
该文通过对普通直线式巴士停靠车道边在交通组织、运行安全方面存在问题的分析,提出能够兼顾服务效率与运行安全的锯齿形巴士车道边的设计概念,并对该车道边几何设计进行研究,将成果应用于虹桥综合交通枢纽工程项目。文章介绍了有关设计概念及方法,以供借鉴。 相似文献
98.
根据《道路通行能力手册》中多车道公路通行能力理论及项目远景年交通量预测成果,计算高峰流率、设计工程项目所需车道数;通过最大通行能力计算及服务水平分析,最终确定工程项目的所需车道数。 相似文献
99.
This study investigates the impacts of transit improvement strategies on bus emissions along a busy corridor in Montreal, Canada. The local transit provider, Société de Transport de Montréal, has implemented a number of strategies which include the use of smart cards, limited-stop (express bus) service, and reserved bus lanes along this corridor. Using data collected on-board for instantaneous speeds and stop-level ridership, we estimated bus emissions of greenhouse gases and other pollutants at three levels: road segment, bus-stop, and per passenger. A regression of segment-level emissions against a number of explanatory variables reveals that reserved bus lanes and express bus service reduce emissions significantly. On the other hand, smart card use reduces idling emissions compared to other fare payment methods. Our findings are of most relevance for transit planners who are seeking to implement different strategies to reduce emissions and improve transit performance. 相似文献
100.
110国道改建工程避险车道设计 总被引:1,自引:0,他引:1
赵崇臣 《内蒙古公路与运输》2009,(1):20-22
结合110国道改建工程K48+352.59处避险车道的设计情况,对避险车道类型、平纵面设计等指标的选取进行了说明。 相似文献