重型自卸车俄罗斯操纵稳定性标准研究

通过对俄罗斯操纵稳定性标准"GOST R 52302-2004道路车辆操纵稳定性技术需求和试验方法"和"GOST R720-2009轮式车辆的安全技术法规"中涉及操纵稳定性部分的解读,并结合某重型自卸车的试验情况,对操纵稳定性试验的流程及当中存在的问题进行了研究,指出了获得俄罗斯出口认证的风险程度。     

我国客车上部结构强度公告和出口认证试验的异同

阐述我国客车上部结构强度公告和出口认证试验的异同,为厂家开展上部结构强度设计和试验提供参考。     

高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计

导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器。在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设计最优控制器,结合仿真讨论最优控制器无法在整个工作范围内保证导向系统具有相近性能的原因,而后建立了导向系统对于静态电流的参数灵敏度模型,并采用降低参数灵敏度的鲁棒控制理论对最优控制器设计方法进行改进,设计了鲁棒控制器。仿真和试验表明,该鲁棒控制器能够增强导向系统对静态电流变化的鲁棒性。     

A multi-class model-based control scheme for reducing congestion and emissions in freeway networks by combining ramp metering and route guidance

The paper proposes a multi-class control scheme for freeway traffic networks. This control scheme combines two control strategies, i.e. ramp metering and route guidance, in order to reduce the total time spent and the total emissions in a balanced way. In particular, the ramp metering and route guidance controllers are feedback predictive controllers, i.e. they compute the control actions not only on the basis of the measured system state, but also on the basis of the prediction of the system evolution, in terms of traffic conditions and traffic emissions. Another important feature of the controllers is that they have a multi-class nature: different classes of vehicles are considered and specific control actions are computed for each class. Since the controllers are based on a set of parameters that need to be tuned, the overall control framework also includes a module to properly determine the gains of the controllers. The simulation analysis reported in the paper shows the effectiveness of the proposed control framework and, in particular, the possibility of implementing control policies that are specific for each vehicle type.     

城市交通管理控制与诱导系统的协同关系

广义城市交通管理系统由交通控制和车辆诱导系统组成。2者的关联、依存以及协同作用揭示了城市交通及交通管理系统的内在规律。分析了协调交通控制和车辆诱导系统的必要性,以及2者之间存在的多层次关联,并对其协同工作的框架结构进行了初步探讨。     

中国汽车出口发展现状及对策研究

本文以中国近五年以来汽车对外贸易的海关记录数据为基础,研究了中国汽车出口的发展在现如今的国际形式以及中国汽车的发展对国际汽车市场的影响.研究结果发现:中国汽车企业出口贸易虽然发展比较晚,但是经过近些年的努力其贸易模式已经逐渐步入正轨,在国际市场中,中国汽车企业也逐渐发挥着自己不可替代的作用.但是中国汽车企业发展迅速,针...     

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

美国舰载无人机系统研究

针对美国海军现有舰载无人机系统发展现状,开展舰载无人机系统发展研究。文章对无人机平台、任务载荷、测控与信息传输终端、着舰引导设施、舰面控制站、发射与回收装置、专用维护保障设施等方面进行分析,研究了舰机适配性,最后预测了舰载无人机系统的未来发展方向。     

机车自导向径向转向架的牵引与导向

使用径向转向架是为了解决曲线通过时轮缘磨耗而提出的一种解决方案,是提高山区运行速度很有前途的一种设计,但是由于机车需要靠轮对传递牵引力,其径向转向架在导向机理以及结构实现方面与车辆径向转向架都有很大的不同。本文对不同驱动扭矩下传统与径向转向架的冲角、脱轨系数、扰动角及纵横向作用力进行了计算,从而得出了存在牵引力情况下对自导向径向转向架导向的影响。      

树立创新意识加强大学生的就业指导工作

当前就业形势十分严峻,大学生的就业指导工作也具有时代色彩,需要不断创新,具体包括：一、指导学生转变就业观念;二、树立劳动即就业的观念;三、对学生进行全程性就业指导;四、改革毕业实习的形式等。