基于智能优化算法的动态路径诱导方法研究进展

采用综述的方法对当前动态路径诱导方法中一些有代表性的智能优化算法进行了深刻的探讨与总结,为未来进行深入而广泛的智能交通系统研究及应用奠定基础.主要从算法特性、改进效果、性能评价等方面详细讨论了智能优化算法在动态路径诱导系统中的常见改进机制及其效果,给出了这些优化算法的基本思想、优缺点及其应用局限性;并对智能优化算法性能评价方法的研究现状进行了详细的分析与总结,为建模人员和研究人员对智能交通系统中动态路径诱导方法的选择和研究提供支持;最后结合算法应用分析成果,展望了智能优化算法在动态路径诱导系统中的应用发展前景和智能交通系统中进一步研究未来动态路径诱导算法的重要研究方向.     

技术创新能力对出口产品竞争力的影响研究

在分析企业技术创新能力评价指标体系的基础上,通过研究相关文献,对企业技术创新能力的评价指标进行合理筛选,建立企业技术创新能力的测量模型以及企业出口产品竞争力测量模型。利用这些模型重点研究企业技术创新能力与出口产品竞争力及构成因子间的相互关系,研究结论有助于改善企业技术创新能力对企业出口产品竞争力的作用效果。     

全球二手车市场解读

为助力二手车产业上下游各企业把控国际市场趋势,推进我国二手车市场持续健康发展,文章基于中汽中心·数据资源中心二手车数据及全球各国政府及行业协会官方数据对全球二手车市场发展历程、现状、趋势进行解读及预测,对我国二手车市场发展提出建议。     

舰载火箭弹及其制导技术

本文从提高舰载火箭弹的命中精度出发，介绍了其简易制导系统的基本原理物和现有技术，提出了一种基于GPS（全球定位系统）／INS（惯性）组合制导和火药脉冲助推器控制的简易制导方案，分析了其工作过程和关键问题。     

智能停车诱导系统的设计

由信息采集、信息传输、信息处理和信息发布四个模块构成,以Spce061a单片机作为中央处理器设计的智能停车诱导系统,实现了停车场及其泊车车位信息的及时发布,能引导驾驶员可靠高效地找到合适的停车场.     

铁路综合客运枢纽静态导向标志版面设计方法

由于铁路综合客运枢纽静态导向标志系统设计缺乏相关规范、标准和指导方法,其标志版面设计存在不统一、系统性差等问题。首先对枢纽内旅客行为特性进行分析,总结旅客的视觉和认知特性,采用视频调查法调查分析旅客在公共换乘区和站台区域自由流状态下的步行速度分布特征。基于标志颜色理论、现有标志规范、文字字高计算模型以及国内外标志应用情况和研究成果,从标志版面的颜色、图形、文字、形状及布局5个方面展开探讨,提出铁路综合客运枢纽静态导向标志版面设计方法。     

Modelling and optimisation of online container stacking with operational constraints

Container transportation plays a critical role in the global shipping network and container terminals need to improve their operations to increase efficiency. Storage yard of a container terminal is a temporary area where the containers stay until they are shipped to their next destination. We concentrate on increasing the efficiency of the storage yard by developing online stacking policies for each incoming container. An unproductive move of a container, performed to reach another container stored underneath, is called reshuffling. The objective in container stacking problem is to minimise the number of reshuffles, thereby increasing the efficiency of terminal operations. Additional weight-related operational constraints bring additional complexity to the online stacking decisions. We propose a mathematical model for the optimal online assignment of an incoming export, transit, import or empty container. We also propose an optimal online stacking policy and compare it with a random policy through simulation. Additionally, lower bounds for the performance measures are obtained through simulation by relaxing the operational constraints of the problem in a third stacking policy. We present and discuss the computational results in terms of four main performance measures.     

Cooperative path following control of UAV and USV cluster for maritime search and rescue北大核心CSCD

［Objectives ］ This paper studies a three-dimensional (3D) cooperative path-following control problem in the process of maritime search and rescue for a heterogeneous unmanned cluster system composed of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs).［Methods ］ First, kinematic models of the UAVs and USVs are established under a fixed coordinate system and body coordinate system. In order to design a 3D path-following controller suitable for motion control, an air coordinate system is established, and the path tracking error models of the UAVs and USVs are established in the Serret-Frenet coordinate system. Next, a 3D line-of-sight (LOS) guidance law is designed at the kinematic level, and a cooperative path-following control method suitable for heterogeneous clusters of marine vehicles is proposed, allowing the UAVs and USVs to track the preset parameterized path. Finally, the stability of the control system is analyzed based on the Lyapunov stability theory.［Results］The simulation results verify the effectiveness of the proposed cooperative path-following control method for heterogeneous clusters of marine vehicles.［Conclusions］The results of this study can provide references for maritime search and rescue by using the proposed cooperative path-following control method. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

模拟导弹制导的交通系统路径诱导算法

模拟导弹制导的单车诱导算法利于交通系统优化目标（车流量平衡目标）.为避 免多车诱导导致的交通拥堵,以模拟导弹制导的单车诱导算法为基础,提出了模拟导弹 制导的交通系统路径诱导算法.按照出行需求,对模拟导弹制导的时间最短路径算法进行 改进,使算法满足各类单车路径规划目标,以提高单车诱导接受率.系统路径诱导算法以 交通系统优化为最终目标,对超出路网通行能力的诱导进行修正,使交通流运行趋势符 合驾驶员出行需求.建立系统优化评价指标和系统诱导接受率指标,并以北京部分地区为 例进行仿真.仿真结果表明,算法能够达到系统优化目标,同时保证了较高的系统诱导接 受率.     

精确停车引导系统设计方法研究

探讨了精确智能停车引导系统的基本框架、网络层次结构以及各部分的设计方法;对停车引导逻辑设计方法进行了原理性的研究,总结出停车引导逻辑的基本实施程序．就智能停车引导系统的实现进行了网络、硬件和软件开等方面的开发研究,总结出系统实现的方法．在北京翠微大厦地下停车场进行了精确停车引导系统的实验,验证系统的效果．