Behavior-consistent real-time traffic routing under information provision

The problem addressed here involves a controller seeking to enhance traffic network performance via real-time routing information provision to drivers while explicitly accounting for drivers’ likely reactions towards the information. A fuzzy control modeling approach is used to determine the associated behavior-consistent information-based network control strategies. Experiments are performed to compare the effectiveness of the behavior-consistent approach with traditional dynamic traffic assignment based approaches for deployment. The results show the importance of incorporating driver behavior realistically in the determination of the information strategies. Significant differences in terms of system travel time savings and compliance to the information strategies can be obtained when the behavior-consistent approach is compared to the traditional approaches. The behavior-consistent approach can provide more robust performance compared to the standard user or system optimal information strategies. Subject to a meaningful estimation of driver behavior, it can ensure system performance improvement. By contrast, approaches that do not seek to simultaneously achieve the objectives of the drivers and the controller can potentially deteriorate system performance because the controller may over-recommend or under-recommend some routes, or recommend routes that are not considered by the drivers.     

一种新的鱼雷垂直命中目标的制导方法

该文针对鱼雷采用前视角声纳和旁视声纳识别和跟踪目标,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪和垂直命中弹道的数学模型。经仿真和分析表明：该制导方法对攻击目标的初始态势几乎没有限制,即使目标为逃避攻击进行转向机动,也能垂直命中目标。     

自行车专用路设计要点分析

近年来绿色、低碳交通是国际发展趋势，是世界范围内发展的共识。国内也正在大力推进绿色交通发展，完善绿色低碳交通体系，打造绿色交通示范工程。北京市修建了昌平回龙观至海淀上地地区自行车专用路工程，道路开通运营后，以其安全舒适的出行环境、便捷高效的通勤效率、以人为本的设计理念，迅速成为一条“网红”道路，得到广大市民和国内外舆论的高度认可。在目前国内相关规范标准并不完善的情况下，通过昌平回龙观至海淀上地地区自行车专用路工程实践，对设计要点进行系统梳理分析和总结。针对自行车专用路设计要点，详细说明了自行车专用路的交通需求分析、线型关键指标的选取、交叉口设计原则、标识指引系统的分级分类以及配套的助力系统、停车设施、休息驿站、监控、广播、计数、求助报警对讲系统的设计思路，尤其是关键线型指标的选取，并对国内外相关规范进行了整理罗列。     

车路协同无信号交叉口的矩形冲突检测及消解

针对车路协同环境下的冲突问题，建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型，以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型，并根据轨迹优化的研究思路，提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法，对非通行优先权车辆进行速度引导，避免车辆冲突。在车联网开源框架 Veins 的基础上，将交通仿真器 SUMO和网络仿真器 OMNeT++双向耦合，并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示，该冲突检测及消解模型具有可行性，与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比，模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆 8.6%的平均行驶时间，减少交叉冲突车辆 8.3%的平均行驶时间；合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中，冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考，降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率，提高无信号交叉口的通行效率。     

大型室外停车场规划关键技术研究

停车场总体规划和流程设计,对使用的旅客和停车场管理方都有着重要影响.通过合理规划停车分区、流程设计和标识引导等,不仅能够减少司机场内绕行,而且能够有效降低大型停车场的管理难度.以西安咸阳国际机场航站楼前车场的改造为例,浅析室外停车场改造思路,重点分析了车场内的分区设计、流程设计和标识引导,以期为同类型的车场改造和新建工...