Anti-disturbance optimal coverage control of ASVs北大核心CSCD

[目的]针对固定的海洋区域,研究欠驱动水面无人船(ASV)集群的抗干扰最优覆盖控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于邻居ASV位置和环境密度信息进行Voronoi分配,设计欠驱动ASV运动学制导律,引导ASV运动到最优目标点;然后,考虑复杂海洋环境下ASV模型的不确定性以及风浪流引起的外部扰动,在动力学层级设计一种固定时间扩张状态观测器(FTESO),并基于FTESO设计固定时间的动力学控制律。[结果]稳定性分析结果表明了ASV集群的抗干扰最优覆盖控制闭环系统的误差是有界的,仿真结果验证了该方法的有效性。[结论]通过采用该抗干扰最优覆盖控制器,ASV集群可以在任意的初始位置实现对目标区域的最优覆盖。     

复杂艰险山区高速铁路桥梁设计技术

本文针对复杂艰险山区高速铁路桥梁设计中的主要技术问题,结合相关科学研究和实践经验,提出了高速铁路高墩大跨桥梁跨径范围和选型原则,提出了高烈度地震区桥梁设计和减隔震技术,提出了峡谷风环境下高速铁路行车安全保障技术。同时,对复杂艰险山区高速铁路桥梁设计中常见的高陡边坡防护、危岩落石防护以及泥石流综合治理等关键技术进行了总结,提出了相应的设计原则和解决方法,为复杂艰险山区高速铁路桥梁设计提供了重要的技术支撑。     

复杂环境小半径桥梁设计选型及施工方案研究

结合横琴口岸莲花大桥改造工程设计实例，介绍了针对复杂环境下的小半径桥梁设计与施工方案比选过程，提出了采用组合梁、局部上跨临时保留匝道时则采用钢箱梁的综合结构方案以及合适的施工方案，对于同类型小半径桥梁设计工作具有一定的借鉴价值。     

城市地下综合体大跨度异型段结构设计分析

本文介绍了某在建城市地下综合体项目的异型段结构设计理念及计算分析。该项目为超大型城市地下综合体，总建筑面积约180万m²，为浅埋式箱型混凝土结构体系。该项目的关键点设计在于道路合流和分流点位置大跨度异型段的处理，对此提出采用密肋箱型截面结构计算分析，证明了使用该设计方法的合理性、可靠性和安全性，希望能为类似项目设计提供参考。