多电机电动车动力学系统隐模型跟踪控制

提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

SOFIM连杆螺栓的有限元分析

针对SOFIM连杆螺栓出现的早期疲劳断裂现象,建立了连杆螺栓的有限元模型,利用ANSYS软件对该连杆螺栓进行了有限元分析,并与疲劳试验结果进行了对比,吻合较好。分析结果表明,该连杆螺栓早期疲劳断裂的原因是由于杆部与头部的过渡圆弧处产生的应力集中所导致的。该结论为以后的改进工作提供了理论依据。     

公路高切坡分类及其破坏模式

目前,公路高切坡缺乏一个统一的分类,从而造成其破坏模式分析混乱,降低了公路高切坡治理的针对性和有效性.因此,根据岩体结构面的控制性及现场易识性原则,将公路高切坡分成3大类9小类.依据岩性及其组合、岩体结构、岩体强度、结构面间距、走向与边坡走向的关系、结构面倾角与坡角的关系等各种不同组合情况具体分析了公路高切坡可能破坏的具体模式.在此基础上,提出了楔形体-平面滑动破坏模式、崩塌-滑动破坏模式、滑动-拉裂型破坏模式及滑动-压裂型破坏模式等4种复合破坏模式,对高切坡的稳定性分析及潜在破坏面的识别具有指导意义.     

抑制开关电源高频噪声的电磁干扰滤波器设计方法

介绍了电磁干扰滤波器的基本结构,构成滤波器的元器件以及插入损耗的计算方法.通过理论计算,对标准情况和实际电磁兼容测试情况下滤波器的插入损耗进行了比较.并通过试验验证,在抑制高频噪声时,可直接参考滤波器在50/50 Ω标准情况下的插入损耗.     

基于郊区轨道交通站点分类的客流特征和换乘系统优先级分析

结合大量实地调研数据,按照站点区位条件、站点周边地区土地利用性质、开发规模和强度等数据,将郊区轨道交通站点划分为七大类.基于郊区轨道交通站点分类,结合轨道交通站点客流调查数据分析了客流时间分布规律,出行目的、换乘方式、合理交通区域特征指标.提出基于轨道交通站点分类的换乘系统优先级规划要求.     

降低机车车辆电子产品及其系统风险的对策

从硬件和软件可靠性改计、保护、故障诊断和冗余几方面阐述了降低机车车辆电子产品及其最统风险的各种播施及其有效性。在产品设计阶段．就必须考虑各种降低风险的对策,采取行之有效的措施．才能得到高安全完整性的产品。     

用ANSYS分析高层钢-混凝土混合结构的地震反应

依据抗震设计规范,采用三维有限元ANSYS软件,对钢框架-混凝土核心筒的混合结构动力特性和地震时程反应进行分析.通过计算,得到该类建筑物的自振特性以及在地震作用下的位移和加速度反应.通过地震动的影响因素分析,明确了结构各类参数的变化对结构反应的影响,为结构的合理设计提供参考.所提供的分析方法为此类结构的抗震性能研究提供了一种有效的途径.     

全并联AT供电牵引网故障测距研究

以京津客运专线为实例,针对全并联AT(Auto-transformer)供电牵引网所有运行方式,分析各种故障类型,确定测距原理,得到测距方程.同时,给出了用仪表测量到的电气量计算出测距方程中所需物理量的方法.本文可直接指导实际故障测距装置的研制.     

以学生为中心的混合式教学探索与实践——以新能源汽车文化课程为例

对标人才培养要求,依托互联网时代智能教学平台,探讨了以学生为中心的学习模式的内涵,总结以学生为中心的混合式教学设计原则.提出了传统教学模式、超星课堂+以问题为导向的教学模式、云平台线上课堂翻转+以项目为导向的教学模式、把学生变为设计的主角,让学生应用学习平台和小组互动教学模式,激发学习兴趣,提高学生的学习积极性,提升学...