基于差异性区域预测的行人与骑车人联合检测

本文中针对自动驾驶车辆在环境感知过程中易将行人与骑车人混淆的问题,提出一种有效区分行人与骑车人的联合检测方法,并基于快速区域卷积神经网络Faster R-CNN进行改进.首先,通过增加一个子网络提取图像形状特征通道,将其与主干网络生成的特征图进行聚合,额外的形状语义通道用以辅助检测器区分行人与骑车人的特征;接着,通过构...     

城市轨道交通自动售检票系统研析

本文对城市轨道交通自动售检票系统的组成、功能、系统架构等进行了全面的论述,并分析了系统运行时的票务流程和数据流向,介绍了自动售检票系统构建时需处理的各类接口,最后结合工程设计实例阐述了系统构成方案。     

A Novel Practical Cooperative Diversity Method for the Power-Limited Wireless Sensor Network

A novel practical cooperative diversity method for power-limited wireless sensor network system was proposed. At first, the system model was presented and the cooperation problem is formulated under the minimum outage probability criterion, then the focus was put on the power efficiency of system, such as the relay selection, cooperation strategy and power allocation etc. At last the uniform procedure of the proposed method was given. The results of the simulation clearly demonstrate that our method not only has the properties of simple operation and wide applying scope, but also outperforms those of current classical methods on the aspect of outage probability under the basis of the same power limitation.     

城市轨道交通自动售检票系统检票机应用软件构架设计与分析

自动售检票(AFC)系统是城市轨道交通运营的重要组成部分.介绍了应用于上海轨道交通5号线AFC系统中的进、出站检票机的组成原理、应用软件构架设计及其软件组件间的相互关系.     

上海磁浮示范运营线无线电系统浅析

上海磁浮示范运营线使用38G无线电系统进行车地通信.介绍了该无线电系统的组成、工作原理及其特点.该系统采用冗余和分集技术,以提高车一地通信的安全性、可靠性,实现数据高效传输.     

一种多样性反馈高斯粒子群算法

针对粒子群算法在算法迭代后期因多样性减少而容易陷入局部最优的缺陷,引入种群多样性反馈(群活性反馈)和高斯正态惯性权重变异算子对粒子群算法进行改进,当粒子群的多样性减少时,通过改变粒子的惯性权重调节粒子速度和位置,从而跳出局部最优解.与标准粒子群算法对比仿真结果表明:多样性反馈高斯粒子群算法在全局搜索能力和寻优性能上有很大提高,多样性提高近一倍,迭代时间缩短近3/4.     

基于遗传算法收敛特性的停机准则

关于遗传算法及改进遗传算法收敛问题的研究表明,理论上分析各类不同结构遗传算法的收敛性是可行的.对已被证明收敛的遗传算法,在计算过程中最突出的问题便是如何判断当前计算结果已经到达最优解从而停止迭代.文中从遗传算法收敛特点及不同种群中最优个体适应值的一致性、种群的多样性出发,提出判断算法自动停止迭代的依据.     

定制公交服务初探

在市民出行需求多元化和现状公交服务模式单一化的突出矛盾下,大力发展多元化公共交通已经成为城市交通发展的必然趋势。探讨了定制公交服务的定义、服务要素、优势和适用性。阐述定制公交具有高效、便捷、灵活、舒适、经济的特点,尤其适用于出行时间和起讫点相对固定、出行需求相对集中、出行距离适中的客流群体。最后指出,大力发展定制公交对于完善和提升公共交通服务具有较强的现实意义。     

不同规制条件下出租车静态市场平衡机制分析

出租车作为一种重要的交通方式,能够为出行者提供快捷、舒适和直接的运输服务。世界上各大城市对出租车市场的运营均采用严格的规制,通过控制出租车牌照的发放来控制出租车辆的规模。同时,还规定了出租车费用收取的标准以及服务质量等其他方面的运营标准。为了解出租车市场的平衡机制,结合解析法和博弈论,就出租车市场在竞争市场和垄断市场等市场机制下可能出现的市场行为进行了分析,从而描述了企业和政府在不同规制条件下可能采取的相应行动。     

公交票制票价多样性及客流效应分析

优先发展公共交通,提高公交运行效率,不仅是缓解城市交通拥堵的有效措施,也是调整城市交通出行结构、改善城市人居环境、促进城市可持续发展的必然要求. 为制定科学、合理的公交票价政策,引导大众选择公共交通方式出行,以成都市为背景,采用问卷调查方法对不同出行者、不同票制、不同票价、不同换乘费用进行意愿调查,得到最大满意度票价;基于调查数据,进行供求曲线分析,提出以最适票价满意度作为供求平衡点;通过票价意愿曲线,进行客流、票价间敏感性分析,得到不同出行者票价梯度变化规律. 本研究可为公交分担率提升,合理票制票价的制定提供依据.