供应链中合作广告策略的Stackelberg微分对策模型

研究由单一制造商与单一零售商组成的供应链系统中的动态合作广告策略．制造商作为渠道的领导者设计动态广告支持计划优化和协调自身以及追随者零售商的广告策略．双方都可做长期和短期广告，制造商为零售商的2种类型的广告支付一定比例的成本．用Stackelberg微分对策模型描述制造商与零售商的动态广告策略，并根据动态规划原理求出反馈Staekelberg均衡解．结果显示，制造商对零售商的广告支持类型取决于双方的边际利润．在合作广告计划中双方的均衡广告策略中，制造商主要做长期广告以构建品牌商誉，零售商在制造商的支持下主要做短期广告以刺激销售．合作广告是供应链中的一种协调机制，可以提高零售商对制造商的战略跟随意愿．     

一种逆变电路的理论分析

本文介绍了一种每相各自独立、三相对称交流输出的UPS电源的逆变 器电路。讨论了其工作特点,并对换向及馈能元件的参数设计进行了探 讨分析。      

基于网络环境的多媒体智能教学系统的开发

作者介绍了一种基于网络的多媒体智能教学系统,以及人工智能技术、反馈原理、信息融合技术在ICAI课件中的应用,同时在此基础上开发了具有实用价值的教学系统.     

基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究

阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kal-man滤波模型效果较好。     

三电平PWM整流器半实物研究

本文基于三电平PWM整流器数学模型,采用状态反馈解耦后双闭环调节,辅以闭环观测器估计负载电流作前馈补偿的直接电流控制方案,同时通过辨识虚拟电网磁链,代替测量电网电压锁相作为控制中的定向矢量;针对三电平变换器中点电位平衡这一固有问题,采用准确解析计算使之平衡的零序电压分量,有效消除中点电位波动。最后搭建基于硬件在回路的半实物仿真实验装置,实现了低谐波双向能量传递,动静态性能良好,验证了控制策略的可行性和有效性。     

简化MIMO-OFDM模型的EM-Turbo信号检测算法

根据Turbo编码的交织长度对通信系统性能的影响,提出了简化的Turbo编码MIMO-OFDM系统模型。研究了最大期望（EM）算法在这种简化模型中的性能,并提出了一种EM算法与Turbo软译码相结合（EM-Turbo）的反馈迭代信号检测算法。比较了不同交织长度以及不同的信号检测算法情况下的系统性能。仿真结果表明在简化系统模型中,反馈迭代信号检测算法可以大大改善系统的性能。     

提高电流放大器电流响应速度的研究

提出采用超前校正和负反馈校正提高电流放大器输出电流响应速度方法。分析了电流放大器结构和采用输出电流反馈的工作原理，指出感性负载的时间常数是影响电流响应速度的主要因素。研究采用超前校正和负反馈校正减小负载等效时间常数的基本原理。建立了电流放大器的仿真模型，采用DSP和智能功率模块（IPM）搭建了H桥式电流放大器及其控制电路和控制软件。阶跃指令和复合指令的仿真和试验表明，两种方法均提高了输出电流的响应速度，满足快速跟随电流指令要求。     

The Force-Angle Measure of Tipover Stability Margin for Mobile Manipulators

Mobile manipulators operating in field environments will be required to apply large forces, or manipulate large loads, and to perform such tasks on uneven terrain which may cause the system to approach, or reach, a dangerous tipover instability. To avoid tipover in an automatic system, or to provide a human operator with an indication of proximity to tipover, it is necessary to define a measure of available stability margin. This work presents a new tipover stability measure (the Force-Angle stability measure) which has a simple geometric interpretation, is easily computed, and is sensitive to changes in Center of Mass height. The proposed metric is applicable to systems subject to inertial and external forces, operating over even or uneven terrains. Requirements for computation and implementation of the measure are described, and several different categories of application of the measure are presented along with useful normalizations. Performance of the Force-Angle measure is demonstrated and compared with that of other stability margin measures using a forestry vehicle simulation. Results show the importance of considering both center-of-mass height and system heaviness, and confirm the effectiveness of the Force-Angle measure in monitoring the tipover stability margin.     

基于反馈通道混合磁链模型观测器的定子磁场定向矢量控制

从理论上分析了定子磁场定向矢量控制的特点，对几种常见的定子磁链观测方法进行了深入地分析和比较，最后设计出一种基于反馈通道的混合磁链模型观测器，给出模型转换点的选取方法。仿真验证该模型对定子、转子电阻的鲁棒性强，模型转换过程磁链、转矩过渡平滑。