全文获取类型
收费全文 | 855篇 |
免费 | 27篇 |
专业分类
公路运输 | 181篇 |
综合类 | 211篇 |
水路运输 | 314篇 |
铁路运输 | 153篇 |
综合运输 | 23篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 97篇 |
2011年 | 74篇 |
2010年 | 45篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 59篇 |
2007年 | 73篇 |
2006年 | 61篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有882条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
为了实现高速运动目标的快速探测与识别,提出了一种基于相关直线的方法.将Gabor函数用于直线检测,并提出对Gabor函数作去除旁瓣的改进,使检测出的直线没有影线干扰.用直线检测的结果图作相关直线检测,去除孤立直线,进一步减小干扰.最后对相关直线的标记作投影,根据投影峰值给出探测结果.将此方法用于处理高速铁路扣件图像,实现了每幅图像优于2.5 ms的处理速度,实验条件下判断的正确率超过93%,满足高速铁路扣件检测需求. 相似文献
72.
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。 相似文献
73.
闫功胜 《城市轨道交通研究》2017,20(3)
针对上海高速磁浮交通供电系统的滤波、无功补偿设计的特点,分析了供电系统功率因数较低的原因,提出了提高功率因数的技术措施,并分析了该措施的技术、经济效益。最后给出了改进滤波、补偿系统设计的建议。 相似文献
74.
从无刷直流电机入手建立数学模型,利用卡尔曼Kalman(EKF)滤波原理算法,对无刷直流电机的转速进行精确估计,然后在Matlab环境下仿真,验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。 相似文献
75.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(10):1530-1544
ABSTRACTThe road roughness acts as a disturbance input to the vehicle dynamics, and causes undesirable vibrations associated with the ride and handing characteristics. Furthermore, the accurate measurement of road roughness plays a key role in better understanding a vehicle dynamic behaviour and active suspension control systems. However, the direct measurement by laser profilometer or other distance sensors are not trivial due to technical and economic issues. This study proposes a new road roughness estimation method by using the discrete Kalman filter with unknown input (DKF-UI). This algorithm is built on a quarter-car model and uses the measurements of the wheel stroke (suspension deflection), and the acceleration of the sprung mass and unsprung mass. The estimation results are compared to the measurements by laser profilometer in-vehicle test. 相似文献
76.
77.
78.
研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法,该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算,同时还可以对导航解进行平滑,减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。 相似文献
79.
根据船舶电力推进变频驱动的特点,提出了一种新型变频器输出混合有源正弦波滤波器,在变频器的输出侧接上一个LC基波串联谐振电路,使变频器的输出电压对基波呈现低电抗、对谐波呈现高阻抗;同时实时检测负载端电压,根据瞬时无功功率理论可直接检测出谐波电压波形,并通过变流器和串联变压器反馈一个与谐波电压幅值相等、相位相反的电压去抵消系统中剩余的谐波电压。阐述了新型变频器输出混合有源正弦波滤波器的结构和工作原理,分析了滤波器的谐波抑制原理,给出了滤波器的仿真结果及分析。仿真结果表明:此滤波器设计新颖、结构简单、可靠性高,在各种工况条件下都能得到优化的滤波效果,很好地改善变频器的输出电压波形。 相似文献
80.