电气化铁路车网电气匹配问题

分析了近年出岘的多起高次谐波谐振、网压振荡牵引封锁等车网电气匹配问题产生的原因,提出了治理该问题的技术对策,即从车、网两方面着手,调整某～方的电气特性,破坏引发匹配问题的触发条件。     

面向复杂环境的电厂煤炭接卸系统物流仿真研究

通过对包含过驳作业的燃煤电厂整个煤炭接卸系统能力的匹配优化、建设投资及运营费用等的研究,基于离散事件动态系统理论,结合计算机仿真技术,建立实现煤炭过驳端装卸船、码头接卸船、穿梭船运输等物流功能的逻辑模型,得出不同系统组合的建设投资及运营费用的分析方法以确定最优的装卸系统配置,为类似过驳系统中穿梭船数量的选取以及码头端接...     

基于聚类分析方法的公交站点客流匹配方法研究

对公交IC卡数据收集、处理和分析得到的结果可以为公交客流分析提供重要依据。文中针对一票制IC卡数据信息不完善的缺陷,结合公交其他运营信息,利用聚类分析方法,研究基于公交IC卡数据的匹配技术,并给出应用于匹配技术的实例计算结果。结果表明,提出的方法有很强的实用性,为得到准确、实时且连续的公交客流信息提供良好的平台。     

太阳能车机电控制系统的研究

以2009年世界太阳能车挑战赛的比赛规则为基础,分析太阳能车的能量控制策略,进行动力和电气系统的参数匹配,研究最大功率点追踪的实现方法,设计出一套太阳能车的机电控制系统,并搭建硬件系统进行基本的实验测试。研究结果表明,本系统具有较好的可行性,能够满足比赛要求,对太阳能车的进一步开发具有一定的指导意义。     

以物流供需匹配度为目标的流线优化模型

为揭示典型物流活动的一般规律与特征,在分析物流供需关系的基础上,构建了具有多层、多级、多属性特征的流线网络结构和数学描述,并讨论了制造、贸易和区域物流活动的3种退化情形.定义了匹配度,以描述物流服务与物流需求在时间、数量、费用等因素方面的匹配关系.建立了以物流供需匹配度最大化为目标函数,以能力和资源限制为约束条件的流线优化模型.     

低成本列车运行控制系统专用数据库及定位匹配算法

系统研究了列车运行控制系统的专用数据库,构建了数据库的数据模型与数学拓扑模型,根据铁路运输的特点,给出铁路轨道定位领域的自适应定位匹配算法,将铁路轨道分为直线和曲线两个部分,采用基于移动距离窗的定位匹配算法实现了实时、精确和快速的定位匹配.在北京局三家店调车场进行了实验,证明本文研究的专用数据库在列车定位领域具有重要的实用价值.     

基于时频分析的去除魏格纳交叉干扰项的方法

基于对魏格纳交叉项和Matching Pursuits时频分解算法,提出了一种利用二次型标准化原理去除交叉项的仿二次型标准化魏格纳方法,并在实数域中论证了此方法的可行性.结果表明这种方法在去除交叉干扰项的应用中明显优于传统魏格纳变换,在实验中可以得出此方法和MatchingPursuits匹配追踪算法相比能达到同样效果的结论,即亦能完全去除交叉项干扰,变换时间复杂度在理论上和实验调试中远远小于匹配追踪算法,适用范围更加广泛.     

A hybrid dead reckoning error correction scheme based on extended Kalman filter and map matching for vehicle self-localization

In this research, a hybrid dead reckoning error correction scheme is developed based on extended Kalman filter (EKF) and map matching (MM) to improve the positioning accuracy for vehicle self-localization. The developed method aims at obtaining accurate positions when the GPS signals are occasionally unavailable or weakened. First, the heading data collected from an odometer and an optical fiber gyroscope are integrated by an EKF to reduce the random errors in dead reckoning. Then a modified topological MM algorithm is developed to reduce the systematic errors in dead reckoning. In this work, both cross-track errors and along-track errors are considered to improve positioning accuracy of MM. The errors are finally corrected using the results achieved from both the dead reckoning and the MM when the driving distance of a vehicle exceeds a predefined length or the vehicle turns in an intersection. Experiments have been conducted to evaluate the developed method and the results show that the maximum error and average error of dead reckoning can be respectively reduced to 15.4?m and 5.2?m during the experiment with total distance of 43?km. This positioning accuracy is even better than the accuracy of the low-cost GPSs which are usually at the order of 15–20?m (95%). The developed method is effective to achieve the positions of the vehicle when the GPS signals are occasionally unavailable or weakened.     

组合工法配套设备拆除钢筋混凝土支撑技术

为解决深基坑工程多道混凝土支撑拆除效率低、成本高的问题,研究人工、绳锯、液压劈裂3种组合截断、拆除混凝土支撑的方法,总结出一套多设备多方法配套作业的高效支撑拆除方法;介绍组合方法、设备配套施工流程、技术要点,通过结构承载能力计算分析说明组合方法拆除支撑的可行性; 依托项目进行实施,对经济工期效果进行验证,应用人工、绳锯、液压劈裂组合方法进行多道混凝土支撑拆除高效性、经济性良好,较单一截断方法工期缩短90%; 单根支撑截断费用约0.96万元,相比绳锯切割费用14.1万元节约显著。     

开架式ROV动力匹配稳态与动态设计方法

本文针对开架式ROV的设计,提出一种将稳态匹配与动态匹配相结合的动力匹配研究方法。首先根据所设计的ROV,运用Fluent软件对其进行水阻力仿真,得出ROV在不同航速下的阻力,其次对螺旋桨进行特性分析,进而对比螺旋桨不同参数对推力和阻力匹配的影响,同时考虑螺旋桨功率与电机功率匹配,完成ROV的稳态匹配。最后加入动态分析得到最终的动力匹配,并证明其具有较好的运动稳定性以及机动性。