用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

结构材质状况耐久性检测及综合评定实例在钢筋混凝土T型梁桥的应用

以某钢筋混凝土T型梁桥的检测为例,介绍混凝土旧桥表观损伤、强度、钢筋锈蚀电位、氯离子含量、钢筋分布及保护层厚度、混凝土碳化深度、电阻率、内部缺陷和表层损伤等的检测方法与评价指标及结构或构件的耐久性综合评定方法。     

Integrated solution for anomalous driving detection based on BeiDou/GPS/IMU measurements

There has been an increasing role played by Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Intelligent Transportation System (ITS) applications in recent decades. In particular, centimeter/decimetre positioning accuracy is required for some safety related applications, such as lane control, collision avoidance, and intelligent speed assistance. Lane-level Anomalous driving detection underpins these safety-related ITS applications. The two major issues associated with such detection are (1) accessing high accuracy vehicle positioning and dynamic parameters; and (2) extraction of irregular driving patterns from such information. This paper introduces a new integrated framework for detecting lane-level anomalous driving, by combining Global Positioning Systems (GPS), BeiDou, and Inertial Measurement Unit (IMU) with advanced algorithms. Specifically, we use Unscented Particle Filter (UPF) to perform data fusion with different positioning sources. The detection of different types of Anomalous driving is achieved based on the application of a Fuzzy Inference System (FIS) with a newly introduced velocity-based indicator. The framework proposed in this paper yield significantly improved accuracy in terms of positioning and Anomalous driving detection compared to state-of-the-art, while offering an economically viable solution for performing these tasks.     

探地雷达数值模拟及其在隧道检测中的应用

利用时域有限差分(FDTD)方法,对隧道工程检测中常见检测目标进行数值模拟,分析脱空、单层钢筋、双层钢筋等目标体的探地雷达反射信号图像特征,并对隧道检测中的雷达信号图像采用遗传算法进行反演,引入目标相关系数用于反演结果全局寻优,实现对多次反射的压制,降低浅部钢筋反射信号对识别深部目标体的影响。通过对数值模拟结果进行反演,证明该方法理论上的有效性,并结合工程实践中的应用效果,说明该方法的优点与局限性。     

关于中速柴油机机油消耗率问题的探讨

阐述了中速柴油机机油消耗率的影响因素及针对这些因素可采取的降低机油消耗率的几点措施.     

乙二醇型汽车发动机冷却液的检测和正确使用

发动机的正常运转与发动机冷却液密不可分,本文主要探讨了乙二醇型汽车发动机冷却液的科学检测和正确使用。发动机冷却液,俗称防冻液,是发动机正常运转不可缺少的散热介质,能保持发动机在最有利的工作温度范围内运行,避免因发动机温度过高或过低带来的不良后果。根据发动机运行的情况对冷却液进行科学的检测、正确的使用和更换会直接影响发动机的使用寿命。     

基于节点平衡的牵引变电所故障判定

在牵引变电所发生故障时，只有在准确判断故障性质和位置的基础上才能正确处理故障。本文基于节点平衡思想，提出了一种通过计算机实现牵引变电所故障逻辑判断、准确定位的方法。     

细水雾与排烟系统共同作用下地铁车站火灾烟气蔓延规律

为研究岛式地铁车站内列车发生火灾时，站台细水雾与排烟系统对烟气蔓延的控制效果，依托西安地铁4号线岛式地铁车站，采用FDS软件建立1：1的数值仿真模型，选择大涡模拟，研究站内列车火灾规模为5 MW时，站台细水雾与排烟系统共同作用下，火灾烟气蔓延速度、能见度与温度场的分布特征，分析了细水雾与排烟系统对烟气蔓延特性的影响规律；并通过缩尺模型试验，验证了数值模拟方法研究细水雾控制地铁火灾烟气蔓延的可靠性。研究结果表明：车门间隔开启时，烟气先向列车两侧蔓延，150 s时扩散至整个车厢并向站台层蔓延，当开启站台细水雾时，烟气温度明显下降，且随着细水雾粒径的减小与流量的增大，烟层降温效果增强；当水雾粒径为100 μm，流量为8 L·min^-1时，距离站台中线3 m处断面平均温度为36.19℃，较未开启细水雾时温升降幅可达62.91%；同时细水雾使得烟层蔓延速度减小，在开启细水雾系统后200 s内2^#楼梯口平均空气质量流速下降39.72%；当开启排烟系统时，可使列车内温度场纵向分布最大值向火源下游移动，加快站台层及列车内对流换热效率，使细水雾的气相冷却作用得到加强，二者同时作用时降温阻烟效果最佳。     

反潜巡逻机空投鱼雷发现概率仿真研究(英文)

由于反潜巡逻机具有速度快、范围大、效率高、能力强等特点,从而使得反潜巡逻机投放的空投鱼雷成为现代反潜力量的最重要的组成部分.为了提高作战效能,有必要对反潜巡逻机投放空投鱼雷发现概率进行深入的研究,该文分析研究了反潜巡逻机投放空投鱼雷的作战使用方式,并建立了仿真数学模型,对其三种攻击方式下的发现概率进行了计算分析,对向潜艇人概位置点攻击方法造成的发现概率偏低的问题提出了改进措施,可为反潜巡逻机空投鱼雷作战使用提供重要的参考依据.