应用磁天线技术解决长河二号导航系统监测问题

研制出了一款磁性天线用于解决长河二号监测系统连续监测问题并提高监测精度。磁天线相对于电天线更有利于接收长河二号信号,抑制干扰,提高信噪比,获得较高的时差测量精度,对台链各台发射信号的时间基准的调整更为准确。通过分别在导航台及监测站的试用,验证了磁性天线研制成功。     

水下目标深度测量误差源分析

首先研究了在深海环境下,采用基于三阵元垂直线列阵的水声探测系统进行水下目标深度测量的基本原理.然后从随机误差和阵元配置偏差的角度,对水下目标深度测量的误差源进行了理论分析,并推导了相关公式.此外,对于相干多途水声信道干扰给水下目标深度测量精度的影响,也作了初步的理论分析.通过仿真实验,总结出各误差源对水下目标深度测量精度影响的规律,研究结果为进一步开展水下目标深度测量研究、提高测量精度奠定了基础.     

曹妃甸三十万吨原油码头溢油风险分析与防控

渤海湾为中国内海,沿海工业企业密集,经济发达,海洋生态环境对经济的发展起着巨大的支撑作用。而渤海湾海洋生态脆弱,海体自然循环一次约需80年,任何污染事故的发生对经济影响都极为严重,因此加强对油品运输码头监管,消除隐患、杜绝事故发生、保持渤海海洋环境清洁显得尤为重要。文中着重针对曹妃甸三十万吨原油码头溢油风险与污染防控展开分析论述,并提出看法和建议。     

浅析近岸石油平台作业防污染之对策

文中通过对辖区移动式平台在石油开发生产中防污染工作的分析,并结合近几年来对防污染管理工作的探索,提出防污染工作的合理化建议,以期达到有效防止近岸石油平台作业污染,确保让海洋更清洁之目的。     

防治船舶污染 构建生态航运

文中通过分析船舶污染特征,提出船舶污染防治的对策与措施,以保护和建设水资源生态环境,实现航运事业与水资源生态环境的协调、可持续发展。     

论消防船的设计

国家经济快速发展,大量的消防船需要设计建造,本文就消防船设计中采用规范、消防船设计特点、消防能力的确定、船型及型线设计、尺度选择、消防设备配套选择、消防船总体及主要设备布置等方面进行简要论述。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

海工混凝土腐蚀成因与控制措施

海工混凝土构筑物由于自身的缺陷及海水的侵蚀,往往容易导致钢筋锈蚀,从而造成混凝土破坏。根据混凝土的腐蚀机理,从混凝土构筑物的工作环境出发分析延缓混凝土产生腐蚀破坏的途径及手段,从设计及施工的角度提出相应的工程措施。     

快速测定铝／氧化银电池电解液中碱浓度的方法

用传统化学分析方法测量铝／氧化银电池电解质溶液组分浓度耗时长。针对这一弊端,本文提出通过测量电解质溶液密度、温度,然后结合计算出的铝酸盐浓度,再对照在不同温度下电解质溶液密度与铝酸盐浓度关系曲线图,快速确定电解质溶液中碱的浓度的方法。在电池实际放电过程中证明该方法行之有效。     

地铁杂散电流的腐蚀和防护

根据轨道交通的杂散电流产生原理,结合工程实际,提出完整的杂散电流防护体系;结合轨道交通的工程特点,从杂散电流与接地的关系分析,提出结构钢筋可用作设备接地的建议.