基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

关于我国新能源汽车的发展现状和一些思考

金融危机使得全球汽车工业纷纷陷入困境,面对困境,国内外汽车企业纷纷将目光投向新能源汽车。为了对新能源汽车的现状有清晰的了解,对当前新能源汽车的种类进行了介绍,着重叙述了各类新能源汽车在国内的研发和应用情况,最后,就我国发展新能源汽车提出了一些建议。     

中国纯电动乘用车政策

我国新能源汽车正在蓬勃发展,其发展离不开政府的政策扶持。文章介绍了中国纯电动乘用车政策,同时阐述了各地方政府的优惠政策和拟出台的《纯电动乘用车技术条件》标准。指出目前我国电动乘用车水平与国外差距较大,国家和地方政府鼓励政策力度不够,许多问题仍然没有成熟的解决方案,今后应该认真总结经验教训,研制功能完善的新能源汽车。     

道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究

事故车辆的行驶速度鉴定是交通事故认定的重要依据,通过1起交通事故的车速鉴定,阐述了交通事故车速鉴定的一般过程,包括事故现场的勘察、车损情况等,并结合收集的信息和资料运用多种方法进行车速计算。结果表明,应通过认真分析事故过程来选择车速的计算方法。     

北京市道路交通流实时动态信息系统的研究

北京作为一个发展中的特大城市,城市交通管理出现了前所未有的机遇和挑战。特别是2008年,在北京举办奥运会对北京交通面临巨大的压力.本文介绍了在北京建立道路交通实时动态信息系统的必要性和迫切性,提出了北京道路交通实时动态信息系统的总体框架,包括系统的概念、基本结构、系统的技术要求,北京道路交通实时动态信息系统的建设工程,其中涉及交通实时动态信息采集子系统,交通实时动态信息的处理与分析子系统,交通实时动态信息发布子系统和系统的总体协调等.     

后补贴时代新能源汽车换电模式发展趋势分析

在能源匮乏的背景下,新能源应用的范围越来越广,延伸至汽车领域,新能源汽车逐渐成为未来汽车领域的发展趋势。21世纪初,国外就开始尝试新能源汽车换电模式,但是受到各种外力因素的影响。随着新能源汽车换电技术的发展,换电站的建设成本越来越低,而且新能源汽车换电的标准越来越规范,我国汽车龙头企业逐渐开始研究和推广新能源汽车换电模式。中国新能源汽车的能源补给方式以充电为主变为充换共存,换掉模式能够为充电模式提供有效的补充,这是我国未来新能源汽车的发展趋势之一。     

新能源汽车产业背景下的车辆工程专业人才培养变革

随着新能源汽车产业的发展及国家新能源汽车产业发展规划的颁布,传统基于燃油车的车辆工程专业的人才培养方案已不能满足市场发展的要求。为此,我们对新能源汽车产业的发展方向和新能源汽车产业对车辆工程专业人才需求进行分析,对车辆工程专业的人才培养进行了思考并提出改革的措施。     

中国新能源汽车的发展现状及未来展望

随着全球能源和生态环境面临严峻挑战,节能和新能源汽车是解决中国能源和环境问题的关键措施,那么新能源汽车的推广也就会越来越广泛。对于不同技术的前景,产业界和学术界尚未达成共识。本文首先介绍了新能源汽车的概念和发展历史,讲述了我国纯电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池汽车的发展现状,并进一步分析了目前新能源汽车产业的发展机遇,并对其未来发展前景进行展望。最后,针对新能源汽车动力电池技术、安全性、基础设施建设等方面存在的问题,提出发展建议。     

城市混合交通控制设计理念与方法

针对我国城市特有的混合交通特性,在分析城市路网特征和交通流运行特征的基础上,确立了混合交通控制系统设计的基本理念。基于混合交通流理论,建立了城市交通控制的方法体系,包括匝道控制、单点控制、干线协调控制、区域协调控制以及公交优先控制。运用此设计理念与方法开发出的混合交通控制系统（HiCON）,在北京、青岛、福州三地的应用表明：车辆平均延误减少10％～20％,平均行程时间降低5%-10％。     

电动汽车充电设施现状及发展趋势

利用可再生能源已成为了世界的重点。电动汽车由于低碳环保,是汽车产业的的未来发展趋势。与电动汽车配套的充电设施必须与之保持同步,电动汽车的发展才能不受制约。为此,本论文重点研究了电动汽车充电设施的现状和未来的发展趋势。