A new flatness-based control of lateral vehicle dynamics

This paper presents a new concept for vehicle dynamics control (VDC). The control of the longitudinal vehicle dynamics is not discussed, since we are assuming that it is much slower and weakly coupled to the lateral and yawing dynamics. The actuators are considered to be the traction and the braking torques of the individual wheels and only the standard sensors of the common VDC system are used. A modular interface to the subordinate wheel control system is provided by choosing the yaw torque as a fictitious control input. The VDC system is designed by means of a two degrees-of-freedom control scheme. It comprises a flatness-based feedforward part and a stabilising feedback part. The reference trajectory generation is introduced for the flat output which is given by the lateral velocity of the vehicle. Thus an advantageous kind of body side-slip angle control is provided with the standard VDC system hardware. Extensive simulation studies show excellent performance of the designed control concept.     

水泥混凝土路面施工平整度控制标准及方法

平整度是水泥混凝土路面行车舒适性的重要指标,在路面施工质量控制、养护质量评价和工程交（竣）工验收中受到高度重视。文章介绍了三种不同的平整度检测方法,并对这三种检测方法与平整度检测指标之间的关系进行了研究,确定了相应的平整度标准偏差值,为施工平整度控制和工程项目验收提供参考。     

基于信度分析判别路面平整度检测设备速度影响性的方法

在调研国内外路面平整度检测设备的基础上,分析各类检测设备的技术特征和数据特征,选取主流的响应类检测设备进行速度影响性判定。首先对该设备不同行驶速度下左右侧轮迹的检测数据进行顺时曲线展现,接着进行信度系数计算与分析,计算结果符合数据展现的整体趋势,即左侧轮迹检测数据受速度影响性较大,右侧很小,进一步通过不同速度下各项目检测数据相关性的分析,表明左侧轮迹80 km/h下的检测数据与任何一项检测数据的相关性均较低。因此,在产生数据需求时应考虑行驶速度对车载设备数据采集准确度的影响,该方法计算结果可作为相应设备使用效果和状态受速度影响性判别的依据。     

影响高等级路面平整度的因素分析

沥青混凝土路面的摊铺是沥青路面施工过程中的一个重要环节．针对国道G222哈绥高速公路段路面平整度影响因素的分析,提出提高路面平整度的措施。     

耙吸船与电吹船组合吹填成陆在圈围工程中的应用

长江口地区主要利用航道疏浚土进行吹填造地,吹填工程工期、疏浚土土质、成陆质量要求均较高。综合分析吹填区施工现状、疏浚土供应量、吹填成型质量要求,提出利用疏浚土吹填的同时,利用电吹船吹填工艺进行有效补充的吹填施工方法。结果表明:综合利用外来砂和疏浚土,可实现吹填进度与成陆质量达到预期效果。     

大型耙吸挖泥船的浅滩切削施工

以桑托斯工程四标段C段浅滩的成功浚挖为例,重点分析了大型耙吸挖泥船在浅滩施工中的难点、要点及重点注意事项,并提出了相应的施工方案和保障措施,为类似大型耙吸挖泥船的浅滩切削施工提供了参考。     

全站式扫描仪在大面积甲板平整度变形监测中的应用

通过开展实船测试,结合实际运用与传统测量方法对比,全站式扫描仪在测量效率和人工投入方面均占优势。该设备能够适应甲板建造工况,有效测量作业半径大、测量精度高、效率快、劳动成本投入低,数据呈现形式直观,较大程度满足对大面积甲板平整度变形监测手段的有关需求。因此,该设备可推广应用到同类型区域建造过程中的平整度变形监测。