基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.     

Comparing prediction methods for maritime accidents

ABSTRACT

The purpose of maritime accident prediction is to reasonably forecast an accident occurring in the future. In determining the level of maritime traffic management safety, it is important to analyze development trends of existing traffic conditions. Common prediction methods for maritime accidents include regression analysis, grey system models (GM) and exponential smoothing. In this study, a brief introduction is provided that discusses the aforementioned prediction models, including the associated methods and characteristics of each analysis, which form the basis for an attempt to apply a residual error correction model designed to optimize the grey system model. Based on the results, in which the model is verified using two different types of maritime accident data (linear smooth type and random-fluctuation type, respectively), the prediction accuracy and the applicability were validated. A discussion is then presented on how to apply the Markov model as a way to optimize the grey system model. This method, which proved to be correct in terms of prediction accuracy and applicability, is explored through empirical analysis. Although the accuracy of the residual error correction model is usually higher than the accuracy of the original GM (1,1), the effect of the Markov correction model is not always superior to the original GM (1,1). In addition, the accuracy of the former model depends on the characteristics of the original data, the status partition and the determination method for the status transition matrix.     

一类混合指数型积分算子的整体饱和定理

引入了一类广义指数型积分算子,称其混合指数型积分算子。研究了该类混合指数型积分算子的性质,利用改进的Ｂａｊｓａｎｓｋｉ－Ｂｏｊａｎｉｃ抛物线技七及积分算子的有关性质,建立了一类混合指数型积分算子的整体饱和定理。这理,包含Ｂａｓｋａｋｏｖ型在内的相关积分算子的饱和结果便可以很容易得到,为研究混合指数型积分算子的带近转化定理奠定了基础,也为研究算子的饱和问题提供了新的方法。     

基于不确定需求的港口柔性靠泊计划

港口生产系统中存在许多不确定因素,实施高度灵活、富有弹性和对市场需求能够快速响应的港口生产柔性化战略,有利于提升港口综合竞争力,推动港口发展和升级换代.在分析基于不确定需求的港口柔性靠泊服务需求的基础上,研究港口柔性靠泊计划,建立了柔性靠泊计划模型.该模型引入非对称性田口损失函数来衡量服务损失的大小,实现在保证一定服务水平(满意率)的前提下,港口的服务损失最小,即所有在港船舶的时间(费用)损失最小.     

指数平滑法在滑坡抢险工程中的应用

指数平滑技术是进行预测决策的有效方法,文章首先对指数平滑模型作了简单的介绍,然后根据某滑坡的实际情况,对部分监测点位移进行了建模和预测,预测结果表明,预测值与实际观测值之间的误差很小,说明此模型可很好地应用于滑坡位移预测,可为施工决策提供可靠的依据.     

基于回归分析的拉延润滑油粘度的计算

润滑油的粘度是润滑油的一个重要性能指标,它随着温度变化而变化.本文通过对拉延油的粘度进行测定,然后采用回归分析,得到了非常显著的非线性回归方程.该方程显示拉延油的运动粘度与温度呈高度显著的指数关系.     

一种基于多项式拟合的UWB SAR目标鉴别稳健性评估方法

在超宽带合成孔径雷达（UWBSAR）目标鉴别性能评估中,稳健性是其中一项重要的性能指标,但关于此方面目前尚未有系统可行的评估方法提出．为此,文中提出了一种基于多项式拟合的稳健性评估方法．该方法提出了分离度一指标来衡量单信杂比情况下算法的鉴别性能,利用多项式模型实现对多信杂比情况下鉴别性能量化值的曲线拟合,提出了弹性指数的定义,并由拟合多项式得到对应的弹性指数方程,通过对弹性指数方程进行积分来实现对待评估鉴别算法稳健性的评估．基于所提出方法针对3种鉴别算法进行了评估试验,试验结果验证了方法的合理性．     

基于指数标度的层次分析法在桥梁评定中的应用

针对层次分析法中1-9标度存在的问题,根据心理学上韦伯-费希纳定律,引入指数标度及对应的随机一致性检验指标,应用到桥梁技术状况评定中。以钢管混凝土拱桥为例,依据相同的重要性关系评语,分别以指数标度和1-9标度构造判断矩阵,计算出各个构件权重系数。计算结果表明:指数标度能较为准确地反映出钢管混凝土拱桥构件之间的重要性关系。     

基于Gompertz曲线和三次指数平滑法的货运量组合预测

在简单介绍Gompertz曲线拟合法和三次指数平滑法两种单项货运量预测方法的基础上,引用最优加权组合建模理论,以预测误差的平方和最小为目标函数来确定最优权重系数,建立组合预测模型.以1999～2010年京杭运河苏北段货运量的统计数据为基础,运用所建立的组合预测模型对2015～2035年京杭运河苏北段的货运量进行预测.预测结果表明,组合预测方法是有效的、可靠的,并且预测精度比单一预测方法有很大的提高,该方法具有很好的实用价值.     

基于IWOGA算子的公路客运量组合预测模型

客运量预测是进行公路网规划的必要环节和计算公路经济效益的基础。为了提高公路客运量的预测精度,在现有客运量预测模型基础上,采用IOWGA算子将三次指数平滑、GM（1,1）预测和BP神经网络结合起来,建立组合预测模型,并以全国公路客运量为例,验证预测结果的精度。分析计算结果,将该模型所得结果与其它常用方法相比,与实际客运量之间相差较小,预测精度较好,可以作为预测公路客运量的有效方法。