考虑柔性的调距桨机构动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,考虑调距桨关键部件的柔性作用,建立了刚柔混合模型,研究了调距桨机构系统在正车方向调距过程中的运动学和动力学特性。编制调距程序,对比了全刚体模型和混合模型下调距桨装置调距过程所需要的油压,为调距桨机构系统的设计和试验研究提供了参考数据,提高了调距桨机构的运动学和动力学特性研究效率,并为实体样机的采样控制等研究工作提供了参考依据。     

基于微观仿真的路段行程时间预测方法

实时路段行程时间预测是动态交通分配中路径选择的关键技术之一,采用微观交通仿真手段和指数平滑方法估计路段行程时间,在路段行程时间估计模型中考虑了交叉口排队延误、信号控制延误和交叉口内转向行程时间,提出了基于灰色等维新息GM(1,1)模型的路段行程时间预测方法,根据路段行程时间的历史数据和实时采集数据,滚动预测未来的路段行程时间,通过实例应用证明了模型有很好的预测精度.     

基于学生学习需求与发展指导的高职教学管理柔性化研究与实践

高职教育工学结合人才培养模式改革决定了它比其他任何一种教育形式都更贴近于市场,高职院校必须对多样性、多变性的社会需求及时做出迅速而有效的反应,使教学管理系统具有足够的柔性和适应能力。本文结合武汉船舶职业技术学院教学管理实践,在人才培养方案、教学组织、教师管理、实践教学、考试管理以及学习评价等方面,对教学管理柔性化进行了研究,介绍了实施柔性化管理所取得的成效,并对实施中应注意的问题,提出了相应的对策和建议。     

浅谈利比亚拜尼·沃利德旧城路网改造

该文介绍了利比亚拜尼.沃利德(Bani Walid)市政基础设施改造项目。文章从道路平纵横设计、交叉口渠化设计、交通稳净化措施等方面简述了利比亚旧城路网改造中涉及的一些问题,特别强调在旧城路网改造中灵活运用技术标准的重要性。文章还介绍了利比亚城市道路不同于中国城市道路的一些特点。     

量子漂移扩散模型解的指数衰减

研究了量子漂移扩散模型解的指数衰减．该模型来自于量子流体动力学模型,是一个非线性四阶抛物型偏微分方程组,由于比较原理对于四阶偏微分方程不再成立,进而最大模估计成为本质困难．利用熵函数的方法,结合差分法,能量估计,梅造差分方程解的迭代．从而在时间增大时,得到解在L^1意义下以指数速度衰减到常定态．     

不确定时变时滞系统的指数稳定鲁棒H_∞可靠控制

针对一类含有时变时滞的参数不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定的鲁棒H∞可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,给出了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式;同时给出了系统具有H∞性能指标应满足的另一个矩阵不等式.论文将这两个矩阵不等式转化为两个线性矩阵不等式（LMIs）.利用论文方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及任意执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力.仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性.     

石笼挡土墙在山区公路工程中的应用

石笼挡土墙作为一种新型的挡土结构,以其造价低、生态性好、适用范围广、柔性变形好等特点在越来越多的工程中得到了广泛应用。通过与刚性挡土墙及其他型式的柔性挡土墙进行对比。以及对大量国内外石笼挡土墙工程实例的分析,指出在土压力计算、变形计算等方面的不足,并提出研究建议,这对于石笼挡土墙的推广具有重要意义。     

某车型整车姿态分析

整车姿态是轿车的重要参数,它是造型设计必不可少的输入条件,同时也反映了车辆的通过性能。结合某车型,首先理论分析影响整车姿态的相关因素,并进行悬架实际揉度的计算,最后通过实车测量验证该理论分析的正确性。     

基于RMA方法的汽车车身CAN总线优化设计

针对汽车车身控制信息的高实时性和车身CAN系统扩充的高灵活性等特殊要求,介绍用于实时系统分析的速率单调分析(RMA)方法,在原总线利用率、信息最坏响应时间等实时性指标基础上引入总线扩展灵活性因子进行车身CAN总线方案的寻优设计,并以典型汽车车身控制系统为例,对单信号方案和信号组合方案进行实时性和扩展灵活性对比分析,在线试验结果验证了理论分析数据的正确性。     

基于柔度曲率矩阵的加筋板结构损伤识别方法

为了对船舶工程中典型结构即加筋板结构的损伤部位进行准确的损伤识别分析,文章提出了一种基于柔度曲率矩阵的损伤识别方法并进行了仿真分析。首先对加筋板结构进行单元划分,以结构响应通过矩阵的列最大值来建立节点柔度矩阵,并通过二阶微分对柔度值的变化进行放大进而得到柔度曲率矩阵,最后通过柔度曲率矩阵图或者柔度曲率矩阵的行(列)曲率图来判断损伤位置。算例分析表明,该方法损伤定位准确并且具有较高的灵敏度,避免了使用原未损结构的模态参数,只需损伤结构的一阶或者前几阶模态信息就可以有效地进行损伤识别分析。通过大量模拟,给出了加筋板结构损伤的判别图。