中国智能铁路系统的若干设想

智能铁路系统IRS属智能交通系统ITS的轨道交通研究领城,许多中国专家和学者都在研究智能交通系统并取得了许多研究成果.总结了智能交通系统ITS的发展状况和智能铁路系统的国内外研究情况,提出了中国智能铁路系统CIRS的基本组成和总体结构,在此基础上,指出了中国智能铁路系统CIRS的若干关键技术,对发展中国铁路智能系统CIRS有借鉴意 义.     

Distributed model predictive control for vessel train formations of cooperative multi-vessel systems

Recently, the cooperative control of multiple vessels has been gaining increasing attention because of the potential robustness, reliability and efficiency of multi-agent systems. In this paper, we propose the concept of Cooperative Multi-Vessel Systems (CMVSs) consisting of multiple coordinated autonomous vessels. We in particular focus on the so-called Vessel Train Formation (VTF) problem. The VTF problem considers not only cooperative collision avoidance, but also grouping of vessels. An MPC-based approach is proposed for addressing the VTF problem. A centralized and a distributed formulation based on the Alternating Direction of Multipliers Method (ADMM) are investigated. The distributed formulation adopts a single-layer serial iterative architecture, which gains the benefits of reduced communication requirements and robustness against failures. The impacts of information updating sequences and responsibility parameters are discussed. We furthermore analyze the scalability of the proposed method. Simulation experiments of a CMVS navigating from different terminals in the Port of Rotterdam to inland waterways are carried out to illustrate the effectiveness of our method. The proposed method successfully steers the vessels from different origins to form a vessel train. Due to the effective communication, vessels can timely respond to the velocity changes that others make. After the formation is formed, the distances between vessels become constant. The results show the potential to use CMVSs for inland shipping with enhanced safety.     

上海国际航运中心洋山深水港区一期工程陆域形成工程质量控制

介绍上海国际航运中心洋山深水港区一期陆域形成抛、吹填砂、回填开山石工程施工和监理所采取的有效质量控制措施和最终钻孔结果及工程质量验收情况,总结洋山深水港一期陆域形成工程的经验和教训,为洋山港后续陆域形成工程提供宝贵的经验。     

接触网CAD集成化软件分析

本文介绍了以企业内部网为基础、工程数据库为核心,按照“铁路勘测设计一体化作业模式”和“铁路勘测设计一体化作业暂行标准”的要求开发的接触网CAD集成化软件,并从实现目标、安装环境、软件结构、程序设计、模块功能、主要算法几方面介绍了接触网CAD集成化软件的构成。     

列车编组方式对运行空气阻力的影响

根据风洞试验结果，分析列车不同混编状况，不同头、尾部形状组合及列车编组长度等对运行空气阻力的影响，为合理确定列车编组方式提供了依据。     

胆结石成因及防治系列研究总结报告

胆石成因及防治系列研究表明,本地区胆石化学成份与国内其它地区有显著差异,胆石构成以胆固醇结石为主占80.71%,胆石发病部位以胆囊结石为主占75%。胆石中正常胆汁及致石胆汁中胆汁酸分析,游离和结合胆汁酸在不同类型结石及不同结石类型胆汁中含量具有明显差异,提示不同胆石类型成因不尽相同,而且证明了黑色胆石是不同于胆色素结石的另一类结石。用付立叶变换红外光谱测定的聚乙烯醇—石蜡连续切片技术为胆石成因的研究又提供了一直接观察胆石不同截面成份的简便方法。在黑石成因的研究中,首次提出了黑色胆石的付立叶变换红外光谱五型分类法。在胆石成因及防治的研究中发现,改变饮食成份可以诱发豚鼠胆石形成,而维生素C 具有防止胆石形成的作用。     

加强专业群建设 培育高职院校核心竞争力——以船舶类专业群建设为例

专业群建设是高职院校培育核心竞争力的重要途径。高职院校加强专业群建设需要全面认识专业群建设的动因、辨析专业与专业群相关概念、认识专业群类型与形成机理、高度重视专业群建设的策略设计与专业群建设路径的构建,并在实践中积极探索。本文以武汉船舶职业技术学院船舶类专业群建设的实践为例,对高职院校专业群建设的相关问题进行了梳理。     

山区公路填方路基不均匀沉降模式及沉降机理分析

山区公路填方路基不均匀沉降是一个不容忽视的问题,研究和分析其沉降模式和形成原因对解决此问题尤为重要。介绍填方路基不均匀沉降模式及沉降机理分析研究结果。     

舰艇护航编队防空队形配置方法研究

针对舰艇护航编队防空需要,从定量分析的角度,研究并给出了水面舰艇护航防空队形配置方法.该方法将舰炮视为编队防空的主要武器,以优化警戒幕半径为目标,构建了编队防空队形配置模型.以典型舰艇和舰炮性能为输入参数,通过算例验证了队形配置模型的有效性.     

两栖编队火力支援战场态势评估分析

提出了两栖编队火力支援战场态势分析与评估处理流程,对火力支援作战中的态势评估从战场态势觉察、当前战场态势理解与判定及未来战场态势预测三方面进行了功能分析.