钢轨闪光焊接头灰斑特性及成因分析

灰斑是钢轨闪光焊接头中常见的缺陷,对钢轨焊接接头质量有直接的影响。本文通过研究挤出瘤中的夹杂物组织及其形态,并在钢轨闪光焊完成预热烧化后终止焊接作业,取样分析,以探究灰斑的形成原因。结果表明:焊接过程中熔融金属与氧发生反应,各种成分通过扩散作用不断聚集,最终在焊缝局部区域形成硅酸盐夹杂物。受焊接工艺影响及夹杂物流动性差异,顶锻阶段少部分夹杂物未被挤出,从而在焊缝内部形成灰斑。     

区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

  目的  为了解决无人艇编队在智能航行时全局路径规划与局部自主避碰问题,提出基于改进快速搜索随机树(RRT)算法的无人艇编队路径规划技术。  方法  针对无人艇编队形状稳定问题,在RRT算法扩展环节提出一种非严格保形修正向量与非严格保形控制圆区域,使搜索树有朝着严格保形坐标点生长的趋势;针对突发障碍物与非严格保形规划点碰撞问题,在RRT算法碰撞检测环节提出可调节避碰圆区域与障碍物修正向量,使无人艇安全避碰并最大程度地保持队形稳定。  结果  结果显示,无人艇编队在该算法作用下表现出了良好的保形性能,并能对突发障碍物进行有效的避碰。  结论  该算法效能高、稳定性强、路径规划质量高,在实际工程应用中具有重要的意义。     

水面无人艇集群系统研究

  目的  为解决复杂扰动下的领航—跟随水面无人艇（USV）编队控制问题,提出一种固定时间控制（FTC）方法。  方法  针对跟踪控制子系统,设计一种基于积分滑模的固定时间跟踪控制（IMS-FTC）策略;针对编队控制子系统,设计一种基于有限时间扰动观测器的固定时间编队控制（FDO-FFC）策略;基于 Lyapunov稳定性理论证明所设计的编队控制方法的整体稳定性。  结果  采用经典CyberShip II试验模型进行仿真研究,结果显示所设计的控制方案能够有效提高领航—跟随USV编队系统的精确性和鲁棒性。  结论  研究成果可为无人艇编队控制系统设计提供先进的技术手段。     

浅谈道路裂缝的危害及防治措施

结合工程实践,从分析道路的横向裂缝和纵向裂缝的成因及危害入手,阐述了道路裂缝的防治措施,为道路施工和养护提供参考意见和建议。     

考虑不对称性的地铁旅客支付及受偿意愿研究

支付意愿与受偿意愿是交通评价及服务水平优化的关键输入参数,但现有关于地铁系统的研究及实证多未考虑两者间的不对称性. 针对这一问题,依托成都地铁旅客路径选择SP 数据,基于非集计模型,构建并标定了对称同质偏好、不对称同质偏好、对称异质偏好、不对称异质偏好等异构模型;分别从个体及总体水平求解,对比换乘走行时间、换乘等待时间、换乘次数和拥挤乘车时间的支付意愿与受偿意愿. 结果表明,受偿意愿与支付意愿的不对称性在总体水平大小及个体间异质性方面皆有体现,参数分布假设对不对称异质偏好模型支付意愿与受偿意愿求解结果影响明显.     

深奥隧道出口滑坡成因分析及防治研究

拟建杭黄客运专线深奥隧道出口滑坡为典型的崩塌堆积体滑坡。针对此类滑坡,详细论述了滑坡区工程地质特征和滑坡基本特征;计算模型采用《建筑边坡工程技术规范》中的传递系数法对滑坡稳定性进行计算,分析其变形破坏特征及其形成机制,对滑坡的稳定性、发展趋势和可能造成的危害等进行评价。结果显示,该崩塌堆积体滑坡基本稳定。为了施工和工程安全,应对滑坡进行加固,并提出经济合理的工程防治方案。     

成都地铁13号线车辆选型及编组方案研究

目前我国城市轨道交通的建设已进入快速发展的阶段,在轨道交通的可行性研究方案中,确定合理的车辆类型以及列车编组方案对整体方案设计具有重要的意义。与实际运营相匹配的列车编组方案不仅可以节省项目的工程投资、降低甲方的运营成本,而且还可以优化运输组织方案、提高系统的服务水平。以成都轨道交通13号线为例,通过采用综合比选的方法对不同系统制式的车型进行多角度的综合比选,最终确定A型车的适应性更好,在此基础上对A型车的站立标准、车门布置以及客流适应性进行分析,深入研究功能复合的超长线路列车的编组问题,结论为:本线初、近、远期采用8-4/8-4/8编组方案,即初期中心城区需采用8辆编组,市域段宜采用小编组列车,结合列车交路、客流适应性,近、远期采用4,8辆编组混跑或分段运营。     

智能化战争与无人系统技术的发展

基于无人艇（USV）跨域异构编队的协同导航是解决未来水面、水下、天空3个区域导航定位的重要方法。为此,针对上述编队协同导航领域的相关问题,从3个层面进行综述。首先,阐述USV国内外发展情况和基于USV跨域异构编队的概念及研究;然后,对基于USV跨域异构编队协同导航的方式进行分析,并分别从水面/水下跨域异构编队协同定位、空海跨域异构编队视觉导航、基于USV跨域异构编队路径规划这几个方面进行归纳总结;最后,指出基于USV跨域异构编队的关键技术及其未来发展趋势。

     

长江中下游航道整治断面初探*

长江中下游航道整治参数源于山区或中小河流的浅滩整治经验,用于工程设计存在不适应性.在分析长江中下游浅滩成因、归纳总结已实施航道整治工程整治参数确定方法的基础上,对整治参数在长江中下游航道整治工程中的适用性进行探讨;从浅滩航道整治的基本要求出发,运用河流动力学原理,首次提出整治断面的概念,初步提出长江中下游航道整治参数内涵及确定方法,并结合长江中下游航道整治对其合理性进行分析.     

浅析会计信息失真及应对措施

从基层会计工作者的角度出发,对会计信息失真问题的成因进行了分析,认为提高会计信息质量需要从建立健全现代企业制度、改进会计管理体制、严格执法、强化社会会计监督、提高会计人员素质等五方面入手,才能真正使会计信息回归到真实可信的本来面目。