南山港区一期工程疏浚及陆域形成施工技术综述

结合三亚港南山港区一期工程疏浚及陆域形成工程的实际情况，探讨绞吸船施工技术控制点和吹填质量控制点．     

编队防空导弹攻击火力分配优化模型

海上兵力优化分配是编队防空作战中的重要问题。利用对策论和线性规划等理论和方法，研究了编队防空导弹兵力分配问题，建立了舰艇编队防空突击概率模型、编队防空导弹兵力分配优化模型及其解法。给出了一个实例，并用线性规划方法得到了最优混合策略。此方法为舰艇编队防空导弹部署优化提供了一个基本思路。     

连山大桥泥石流沟灾害特征分析

2013年7月10日和7月12日在强降雨的作用下,连山大桥泥石流沟连续两次发生泥石流,造成都汶高速公路和G213线200 m长度范围内堆积泥石流约8万m3,汶川至都江堰的交通中断。以连山大桥泥石流沟为研究对象,分别从流域因素、物源和水源这三个方面分析泥石流的形成原因,并分析泥石流的成灾过程机制,以及计算泥石流的运动参数和泥石流发展趋势及影响范围,提出防治工程措施。     

增从高速公路K14滑坡稳定性分析与治理措施

在对地质勘察和滑坡监测资料进行综合分析的基础上,将增从高速公路K14滑坡体分解成处于不同滑坡发育阶段的2个分区,结合室内土工试验并采用反演分析方法确定滑面岩土力学参数,进行滑坡加固设计。采用抗滑桩等综合治理措施后,取得了良好的效果。     

模型参数不确定条件下的自主水下航行器（AUV）自适应编队控制研究

研究了自主水下航行器的编队控制问题,基于编队参考中心思想为每个AUV构造了期望参考轨迹。将每个AUV的系统误差分为自身跟踪误差和与邻居AUV的协同误差两部分,在此基础上,针对AUV模型参数不确定性,提出一种自适应分布式控制律,使得每个AUV沿着自身期望轨迹运动,并与相邻AUV保持同步,从而与编队参考中心保持期望的距离,达到编队控制的目的。文章基于Lyapunov稳定性原理从理论上证明了闭环系统的稳定性,仿真结果表明所提出的算法是有效的。     

“海马”号4500米级ROV系统研发历程

作为国家863计划重点项目"4500米级深海作业系统"的主要研究成果,"海马"号4500米级无人遥控潜水器(ROV)于2014年2~4月在南海成功完成了海试。"海马"号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。"海马"号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继"蛟龙"号后的又一个标志性成果。介绍了"海马"号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。     

SBL加固土的机理分析

通过分析SBL加固土的反应机理以及SBL与石灰、粉煤灰间的反应，揭示出SBL加固土强度高的原因及其应用价值．对于其他固化剂加固土的机理分析有一定的借鉴意义。     

超限运输的成因及治理措施

超限运输是目前公路运输领域一个普遍存在的现象,为了更好的治理超限运输。首先从法律意识、危害意识、管理形式不合理等几个方面分析了超限运输的成因,分析形成原因的基础上,给出了一些治理超限运输的建议措施。     

舰船编队EMI分析中不定因素的研究

舰船编队的电磁干扰（EMI）分析预测比单舰情况复杂，这是由于编队中各舰相对运动产生的不定因素对预测结果会产生一定的影响。具体讨论了编队中舰舰间距离、方位和雷达天线转动等不定因素的扰动对耦合度的影响，提出了在舰船编队电磁兼容性分析预测中应采用统计分析技术。     

浅谈狗河桥面铺装病害成因及整治

结合京沈高速公路上狗河桥的实践,通过对桥面铺装病害成因的分析,提出了相应的整治措施。