函数的凸性及其判别的充要条件

本文给出凸函数的一个等价定义,并证明在区间(a,b)内凸的f(x)是连续的,最后证明了在存在f″(x)时,f(x)在(a,b)内凸当且仅当f″(x)>0。     

具五次强非线性项的Lienard方程的新精确解

通过构造辅助方程,求出了具五次强非线性项的L ienard方程的多种新精确解,包括孤波解、三角函数解、Jacob i椭圆函数解.利用所得结果可以求出Kundu方程、导数Schr d inger方程和力学中重要的具五次强非线性项的波方程以及PC方程等重要非线性发展方程的精确解.     

基于EMD和AR模型的汽车变速器齿轮故障诊断方法

提出了基于EMD和AR模型的汽车变速器齿轮故障诊断方法。该方法采用EMD将齿轮振动信号分解成若干个平稳的IMF分量,对每一个IMF分量建立AR模型,以模型的自回归参数和残差的方差作为特征向量建立Mahalanobis。距离判别函数,进而识别齿轮的工作状态。实验分析表明,该方法能有效地应用于变速器齿轮的故障诊断。     

基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最优参数选择问题;最后,对于由多个障...     

汽车AMT电子节气门基于自调整函数的模糊控制

鉴于汽车自动变速器中的电子节气门具有非线性、不确定性等特性,并且要求电子节气门在不同的工况下、不同的车辆中都能达到实时精确的控制,提出了基于自调整函数并带积分项的智能模糊控制的原理和控制算法,仿真验证了该算法的有效性.     

城市物流功能与经济的耦合机制研究

为了定量分析沧州市物流功能与经济发展的耦合协调水平,论文基于沧州市2007—2018年的数据,分析了城市物流功能与经济的相互作用机理,对二者的有序性、有序性弹性和耦合协调性进行测度,以沧州市为例进行实证分析。结果显示两个子系统的有序性、耦合协调性均呈提升趋势,耦合协调水平从2007年的严重不协调提升至2018年的勉强协调阶段。经济子系统弹性系数高于城市物流功能子系统的弹性系数,未来需加强子系统的联系与合作,推动子系统的耦合协调发展。     

自动真空开关分相装置及改进建议

通过对自动真空开关分相装置结构形式、工作原理和功能的分析,针对其导致失去实用性的主要缺点,可采取有效的技术措施加以克服,使该方式的半自动相分段装置达到自动化、实用化目的,为此,提出建议性的改进意见。     

基于灰色变权聚类的公路建设项目成功度评价

在深入研究公路建设项目有关评价理论和方法的基础上,构建了公路建设项目成功度评价的指标体系,给出了各定量指标和定性指标的成功度白化权函数,并提出了公路建设项目成功度评价的灰色变权聚类方法。     

RBF网络整定的PID控制器在发动机空燃比控制中的应用

传统的PID控制器很难适应复杂的非线性机械系统的控制,本文提出一种新型的用RBF网络整定的PID控制器来处理这类问题,并在发动机空燃比控制效果上与传统PID控制器进行了比较。仿真结果表明:该新型控制器控制效果比传统PID控制器好,在其他非线性复杂机械系统控制上也有一定的应用价值。     

舰船级维修对IETM的功能增值要求

舰船IETM系统能辅助舰船级维修,极大提高了舰船级维修能力。为了使IETM能更好地服务于舰船级维修,根据舰船级维修的特点和需求,针对目前已处于先进水平的第4级IETM提出进一步功能增值的要求,并拓展其功能模块。增加了故障智能诊断与预测系统模块、数据上传/下载模块。功能增值后的IETM可进一步增强舰船级维修能力,保障舰船战备完好性。