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591.
由于特殊的地理条件和历史原因,重庆市道路交通信息采集设备形式多样,形成的交通信息数据格式和设备数据接口标准不尽相同,多源交通信息数据的存储、处理和使用过程中遇到了诸多困扰.为此,重庆市交通管理局与重庆市科委共同谋划了“重庆主城区交通诱导示范工程”项目,将多源交通信息数据融合技术作为项目研究的重点,采用数据融合技术对多源交通信息数据进行处理,通过判别算法实现对道路交通状态的实时判别,并利用VMS、WEB等多种形式进行道路交通状态的发布,从而实现对主城区路网交通流进行策略性分流的目标. 相似文献
592.
定位与建图是车辆未知环境自主驾驶的基础,激光雷达依赖于场景几何特征而视觉图像
易受光线干扰,依靠单一激光点云或视觉图像的定位与建图算法存在一定局限性。本文提出一
种激光与视觉融合SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的车辆自主定位算法,通过融
合互补的激光与视觉各自优势提升定位算法的整体性能。为发挥多源融合优势,本文在算法前
端利用激光点云获取视觉特征的深度信息,将激光-视觉特征以松耦合的方式输入位姿估计模块
提升算法的鲁棒性。针对算法后端位姿和特征点大范围优化过程中计算量过大的问题,提出基
于关键帧和滑动窗口的平衡选取策略,以及基于特征点和位姿的分类优化策略减少计算量。实
验结果表明:本文算法的平均定位相对误差为 0.11 m 和 0.002 rad,平均资源占用率为 22.18%
(CPU)和 21.50%(内存),与经典的 A-LOAM(Advanced implementation of LOAM)和 ORB-SLAM2
(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)算法相比在精确性和鲁棒性上均有良好表现。 相似文献
593.
594.
为精确估计路段平均速度,提出了基于BP神经网络与D-S证据理论的路段平均速度融合方法。通过训练完成的BP神经网络估计概率密度函数值,进而通过D-S证据理论进行数据融合,整合了BP 神经网络自学习的特点与D-S 证据理论推理的能力。提出了融合方法的框架,给出了具体的计算模型。利用京藏高速公路上的实测浮动车数据、微波检测器数据、车牌识别数据对融合方法进行了验证,并分析了当微波检测器失效时融合方法的鲁棒性。分析结果表明:融合数据的平均绝对误差百分率比仅使用浮动车数据或微波检测器数据分别提高了7.90%、20.72%,融合方法能够得到较好的效果。微波检测器失效的情况下,融合精度有所下降,但融合数据的误差仍然小于仅使用浮动车数据的误差,说明融合方法具有一定的鲁棒性。 相似文献
595.
596.
通过对多传感器信息融合系统和综合集成研讨厅的本质分析,提出了一种通用的基于多源信息的综合集成研讨厅信息融合系统体系结构.结合对基于信息融合技术的复杂系统故障诊断框架分析与研究,以及信息融合综合故障诊断的一般过程,构建了一个通用的贯穿故障综合诊断过程的、基于信息融合的综合集成研讨厅故障诊断系统的体系结构,寻求到了一种基于多源信息融合故障综合诊断研究的新途径. 相似文献
597.
柳俊 《武汉船舶职业技术学院学报》2011,10(3):66-68,72
本文首先阐述重大危险源的概念,重大危险源系统的组成,然后结合重大危险源信息管理系统,介绍了对重大危险源的辨识和控制技术,以及当危险源事故发生时的事故预案的方法,最后还提出了相关的解决方案。 相似文献
598.
根据联合战术信息分发系统(JTIDS)相对导航定位原理及其误差特性,多源定位可以有效地提高系统定位精度,而导航源快速优化选择将影响到定位实时性。通过将遗传算法应用到多源定位及导航源快速选择中,以减少导航源的优化选择时间,满足舰艇实时定位需求。 相似文献
599.
多传感器数据融合并行处理方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了多传感器数据融合并行技术发展现状,分析了影响多传感器数据融合处理并行化的主要难点,在此基础上提出了一种基于数据空间独立划分的并行数据融合理论框架,并基于该框架给出了一种数据空间的近邻聚类非规则区域"软"划分方法,将融合计算自适应地分解成多个独立子任务,均衡地分发到各计算节点自治计算。该方法能较好克服并行数据融合中数据耦合、共享同步等技术问题,提升数据和计算空间并行度,具有良好的并行扩展性。试验结果表明了所提出方法的有效性。 相似文献
600.
对近年来信息融合方法发展进行总结,着重介绍贝叶斯信息融合法、神经网络信息融合法、基于特征的信息融合法和D-S证据理论信息融合法,分析各种方法的原理和特点。以CFM56发动机故障诊断为例,用BP神经网络的输出结果为输入,构建D-S证据融合的识别框架,进行故障诊断。结果表明,采用D-S证据理论的方法,缩短了故障诊断的时间并提高了故障诊断的精确度。 相似文献