动力定位船舶的自适应滑模观测器设计

针对含有未知扰动等不确定性的船舶动力定位系统,在系统不确定性不满足匹配条件的情况下,提出了一种自适应滑模观测器的设计方法。首先通过构造辅助输出使匹配条件得以满足,设计高增益观测器估计含有未知变量的辅助输出;接着基于滑模变结构理论对带有辅助输出的新系统进行观测器设计,通常船舶动力定位系统的不确定性上界值未知,采用自适应律调整滑模面增益,保证系统鲁棒性的同时还可避免增益取值过大而造成的抖振问题;然后将观测器增益矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式约束的优化问题;最后通过仿真验证了所提方法的有效性。     

基于参数自适应PID的船用阀门爆破片寿命试验机压力测试方法

文章设计的爆破片寿命试验机采用基于上下位机控制的气液增压技术实现爆破片测试压力的伺服控制。为满足气液增压爆破片压力控制这一非线性系统的控制精度要求,文章建立气液增压控制系统的数学模型,设计并应用一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器。试验测试结果表明：爆破片寿命试验机不仅达到了设计要求,同时符合国家标准对阀门爆破片性能测试的相关规定,所建立的气液增压伺服系统数学模型对同类工程研究具有一定的指导意义。     

关于Fuzzy数集和Fuzzy复数集确界的注记

本文通过一个算例，指出关于Ｆｕｚｚｙ数集和Ｆｕｚｚｙ复数集确界的四个定义不符合经典习惯，给出了修改后的定义并证明了几个关于Ｆｕｚｚｙ数集与Ｆｕｚｚｙ复数集确界的性定理。     

船舶航行性能优化的模糊遗传算法

模糊遗传算法是一种模糊优化与遗传算法紧密结合的优化方法。它兼有模糊优化的考虑到模糊因素从而更能贴近工程的实际情况和遗传算法的全局寻优能力强的特点。本文中模糊优化采用限界搜索法，它可针对模糊非线性一规划给出一个特定的清晰解。对应特定水平则委托遗传算法进行寻优。为处理等式和不等式混合约束，通过惩罚策略将其吸入遗传算法中染色体的适值。本文采用该方法对船舶航行性能进行优化，以船舶的快速性、操纵性和耐波性三个航行性能综合最优为目标函数，具体做法是取三个性能指标的线性加权和，最后建立的数学模型包括三个等式约束和五个不等式约束。根据以上思想本文用VC＋＋6．0开发了ShipPO优化平台，并在其上进行船舶航行性能优化计算，结果表明，该京城地少，全局寻优能力强，非常符合工程需要。     

Knowledge Representation and Fuzzy Reasoning of an Agricultural Expert System

The design scheme of an agricultural expert system based on longan and cauliflower planting techniques is presented. Using an object-oriented design and a combination of the techniques in multimedia, database, expert system and artificial intelligence, an in-depth analysis and summary are made of the knowledge features of the agricultural multimedia expert system and data models involved. According to the practical problems in agricultural field, the architectures and functions of the system are designed, and some design ideas about the hybrid knowledge representation and fuzzy reasoning are proposed.     

多种评判函数在舰艇电力系统生命力模糊评估中的应用

应用模糊数学理论中的模糊评估方法对舰艇电力系统生命力进行模糊综合评估,建立舰艇电力系统在多种武器攻击下的模糊评估模型,在评估时使用多种评估函数进行综合评估得到舰艇电力系统的生命力指标。评估的结果说明了不同的评估函数在评估中的侧重点不一样,并且综合评估模型可以把模糊性很强的生命力指标定量化。     

海运空箱调运模糊优化研究

介绍应用模糊规划的方法研究海运集装箱空箱调运问题,模型以空箱调运和租借费用最小为目标函数,考虑空箱供给能力、空箱需求量和空箱运输容量限制等条件,并考虑到空箱需求量是模糊数时的情况。     

模糊数学用于地表水的综合评价

采集某区五个水库(A、B、C、D、E)水样并监测了其溶解氧，高锰酸盐指数，总磷，粪大肠菌群，氨氮值．利用所得数据，采用模糊数学法综合评价了各水库水质状况．结果表明，A、B和C水库水质良好，均能达到或优于国家地表水三类水质标准，D水库属四类水质标准，E水库属五类水质标准．该综合评价结果与实际调查结果一致性符合很好。     

穿浪艇喷水推进系统单、双变量智能控制的仿真比较研究

以MATLAB为工作平台,应用其仿真软件Simulink对穿浪艇的喷水推进系统进行了运动数学建模,再利用其模糊推理工具箱Fuzzy建立了模糊控制子系统的模型,然后根据航速差的大小判断准则实时分级施控.仿真结果表明,较之常规普通的只调节主机功率Ps的推进控制,通过分级调节主机功率Ps和喷口直径Da,能实现对喷水推进型穿浪艇更有效的控制,尤其是在当所需调节的速度变化量较小时,双变量的控制超调量更小、稳定更快、经济性更高.