无人帆船循迹航行的控制研究

提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。     

城市燃气管道第三方损坏的评价方法

第三方损坏评价是指对由于各种外力作用而使管道受损的可能性进行分级.根据影响第三方损坏因素的情况,采用故障树分析法和模糊综合评判法相结合的数学模型进行评价.通过故障树分析,得到引起第三方损坏的各种因素的重要度.再将之作为模糊综合评判法的权重向量,求得第三方损坏的综合评判向量,最后按照最大隶属度原则确定各管段第三方损坏可能性的等级.     

模糊综合评价在多学科优化设计变量选择中的应用

以灵敏度分析理论为基础,将模糊数学综合评判理论应用于多学科优化设计变量的选择与评价。以某集装箱船为例,在建立了包含静力学、模态分析和动力学的多学科优化时设计变量选择的模糊评判数学模型之后,综合考虑了应力、位移、固有频率、速度和加速度等参数对设计变量的影响。分析表明,该方法简便易行、结果可靠。     

基于AHP-模糊综合评价的路面预防性养护措施决策研究

预防性养护是一种在路面状况尚处于良好情况下采取的对现有道路系统进行有计划的、基于费用效益的养护策略。养护措施的选择应针对不同路况采取不同的策略。以唐山市某国道工程为实例,介绍采用AHP-模糊综合评价法得到路面预防性养护的最佳措施。     

国道217线天山公路溜砂坡病害形成机制分析及防治对策

通过天山公路溜砂坡病害形成条件和影响因素的分析,依据野外观察和室内试验数据,提出了溜砂坡坡体失稳的动力学机制及形成演化规律;同时以K612+750～K613+850特大溜砂坡群为例,对该溜砂坡群的变形破坏机理进行了分析,并基于模糊数学理论及层次分析法对该溜砂坡的危险性进行了模糊评判,提出了治理溜砂坡的初步对策。     

水化学成分聚类法判别咸阳路站浅层地下水水力联系的应用

应用模糊聚类分析法,借助场地不同深度水样的水化学成分数据,对天津地铁2号线咸阳路站场地含水层内部各层地下水水力联系进行判别。分析结果将场地的地下水分为三类,其中#2,#3,#4水样取样深度的地下水联系较紧密,#1和#5水样取水层与#2,#3,#4水样的水力联系则相对较弱。它与现场抽水试验所得到的地下水分类结果一致,这为该场地的水文地质条件评价提供一定的理论依据。     

软土路基安全性评价专家系统研究

根据软土路基的特点,考虑建模过程的系统全面性、简明科学性、相对独立性及灵活可操作性,选取合理的路基安全性评价指标,用层次分析法确定评价指标的权重矩阵,采用模糊综合评判方法建立软土路基安全性评价分级模型,并建立专家系统,应用专家系统对唐山市滨海大道的路基安全性进行评价。结果表明,此模型和专家系统能很好地反映软土路基的安全性状况,具有合理性和实用性,可供同类工程借鉴。     

基于T—S模糊神经网络的边坡稳定性评价

边坡的稳定具有模糊性。基于模糊数学和神经网络理论,建立了边坡分定性分析的T—S模型,并结合具体工程进行了应用。研究表明：T—S模糊神经网络分析模型具有较好的适应性和应用性,对于边坡稳定性分析是一种较好的方法。     

基于模糊逻辑的电动汽车制动能量回馈系统

分析了电动汽车制动能量回馈的特点，针对电动汽车制动能量回馈时强鲁棒性的需求，设计了一种基于Sugeno模糊逻辑的制动能量回馈系统，以满足能量回馈的要求，该回馈系统提高了整车的制动性能以及续驶里程，也使整车的动力性、安全性和舒适性达到较好的平衡，文章同时估算了这种控制策略的能量回收效率。经仿真和实际测试，结果表明所提策略满足总体设计的性能指标要求。     

基于模糊隶属度曲面的遗传算法图像分割

介绍了遗传算法的发展历史和图像分割的应用现状，分析了基于基本的遗传算法的图像分割方法，并将遗传算法与模糊集理论相结合用于医学图像分割，提出了基于模糊隶属度的遗传算法的医学图像分割方法。并对不同方法，如分割效果、计算代价进行了分析比较。