基于模糊评价的水面舰艇综合性能评估

模糊综合评价法对复杂系统进行评价比其他评价方法更具有优越性,介绍模糊评价的基本原理及其数学模型,给出复杂系统的模糊矩阵的表示方法及推理过程。结合水面舰艇综合作战性能特点进行分析,给出水面舰艇综合性能评价的一般方法,对新型水面舰艇的综合性能的评价有一定的指导意义。     

对单舰防空导弹武器系统综合作战效能的评估

简要分析影响防空导弹武器系统综合作战效能的主要因素，建立单舰防空导弹武器系统综合作战效能的指标体系，采用层次分析法（AHP法）与专家组决策法（Delphi法）相结合的方法确定各指标的权重，并且对各指标进行量化后规范化处理，给出分级的单舰防空导弹武器系统综合作战效能综合评估模型并举例进行定量分析和计算，是一种对单舰防空导弹武器系统综合作战效能评估的方便、实用、可行的方法。     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship＇s track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability （ISS） theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques, a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently, a ship＇s linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University＇s ocean-going training ship ＇YULONG＇ are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

基于克隆选择算法的模糊规则提取方法

结合人工免疫系统的克隆选择原理,采用克隆算法进行优化,提取通过多精度模糊分割产生的大量模糊if-then规则中的优质分类规则,建立了模糊分类所需要的有效规则集来实现分类的目的.由该方法所提取的模糊规则集具有分类正确率高、规则数目较少及识别时间短的特点.     

基于观测器的一类非线性系统的自适应模糊控制

针对一类单输入单输出非线性不确定系统,在系统不完全直接可测的情况下,基于李亚普诺夫理论设计方法,通过采用自适应模糊逻辑系统逼近被控对象的未知非线性和引进一种误差观测器,设计了一种基于观测器的鲁棒自适应模糊控制。该方法考虑了函数逼近误差和系统外扰的存在,给出了这个界的自适应估计项,最后证明了所设计的控制器稳定收敛。     

基于神经网络/模糊逻辑系统的混合式特征提取器

特征提取是水声目标分类的关键环节之一，用以获取各类目标的一些可鉴别性特征。螺旋桨轴频、叶率和叶片数是目标的本质性、鉴别性特征，是分类的重要线索。本文提出了一个基于神经网络／模糊逻辑系统的混合式特征提取器，先利用侧抑制神经网络从目标辐射噪声的包络谱中提取线谱序列，再利用模糊逻辑系统从线谱序列中提取出螺旋桨轴频、叶率和叶片数。对目标数据的分析表明：该特征提取器能够为目标分类提取有效的鉴别性特征。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅳ)--智能控制(3)

针对模糊逻辑控制和神经网络控制这2种控制方法的长处和不足,人们又提出兼具两者优点的神经网络—模糊控制方法。介绍了神经网络—模糊控制系统合成推理的网络形式及一般结构,并举例阐述系统在交流电机调速中的应用情况。     

支持向量机在列车自动控制中的应用

提出支持向量机-模糊预测控制方法,介绍支持向量机在列车启动控制过程中的应用。通过仿真试验,验证了该方法的有效性,解决了列车启动过程中平稳性不高的问题。     

船舶搁浅的模糊概率计算

目前，计算船舶搁浅的概率时常采用故障树和事件树方法，以确定的概率数表示底事件的发生概率，这种方法的一个不利之处在于无法考虑基本事件发生概率的不确定性，所以无法了解船舶搁浅概率的不确定性，本文引入了合适的模糊数表示基本事件的发生概率，通过模糊计算算法得到了船舶搁浅的模糊概率，并进行了敏感分析，确定了减小船舶搁浅事故发生的措施，与其他方法的计算结果比较表明，本文采用的方法更有利于了解船舶搁浅的概率分布规律。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅴ)--滑模变结构控制

介绍变结构系统的基本概念、数学表达设计问题及其在交流电机调速系统中的应用。阐述滑模理论在变结构系统中的重要作用。指出设计变结构控制系统的核心思想是通过不连续控制,强迫这种类型的运动朝向状态空间的某个特定区域(滑动流形)并保持下去;同时指出,对于非线性不确定性系统,采用滑模变结构控制可能使跟踪误差最小化,并使复杂过程与系统控制的工程实现相对简单。