基于模糊算法的车辆半主动悬架控制

以汽车二自由度悬架系统为研究对象,针对半主动悬架系统,提出以车身加速度为控制目的的模糊控制策略。以白噪声随机响应谱作为B级路面的激励输入,对被动悬架和半主动悬架系统进行仿真研究。仿真后的被动悬架与半主动悬架对结果表明,所提出的模糊控制策略有效的降低了悬架系统被击穿的可能性,提高了汽车乘坐的舒适性。     

基于区间可拓法的客滚船码头风险评价

考虑到客滚码头系统复杂、指标属性多样等特性,根据客滚码头的特点及国家法律法规的要求,比较全面、系统地构建了客滚码头运营风险评价指标体系．针对传统评价方法在评价过程中存在因为评价对象层次结构复杂、指标属性多样而导致的指标值存在主观性和难以精确确定等缺点,提出了一种以指标区间值和区间关联函数来确定评价结果的区间可拓评价方法．该方法是以可拓集理论为基础,通过两级评价模型最终确定系统的风险等级,并以大连某客滚码头为例进行说明．实例计算表明,该方法可以克服评价过程中的思维不确定性问题,提高结果的可信度,在风险评价中有很好的适用性．     

基于模糊聚类综合评价的船舶柴油机排放烟色分析和实现

传统的故障树多用于定性分析,在定量分析时主观随意性较大。文章根据专家经验确定底事件的发生概率,通过三角模糊数和算子公式得到顶事件的发生概率,对故障树各层故障指标进行专家层次分析和评估,基于聚类法剔除偏离度严重的数据,进行综合评价。最后,文章开发了聚类模糊综合评价的原型系统,并以船舶柴油机排放烟色异常为实例,分析并建立故障树,实现了船舶柴油机排放烟色的聚类模糊综合评价。     

基于环境因素的海上风机支撑结构方案比选多级模糊决策

海上风电是最有前途的清洁能源之一,在概念设计时,海上风机的支撑结构选型优化非常重要。选型优化是一个多属性决策问题,本文将广泛应用的多因素、多层次模糊优选理论引入支撑结构的选型决策中。针对环境等影响因素复杂、确定隶属函数主观因素较强的问题, 成功引入因素的优先关系法来确定优选矩阵的隶属度,较好地减少了确定隶属函数的人为影响。通过此优选模型成功地将四种优选方案(单桩,三脚架,五桩,高桩门架)和影响支撑结构选型的8种因素(施工难度,维护成本,CO2排放量,海水浑浊度,珊瑚礁形成,强度,刚度,耐久性)进行了多级模糊综合优选决策,得到了比较科学的决策结果,本研究为海上风机支撑结构的方案选型决策提出了一种量化分析的手段。     

潜水器海试保障方案的定量评估方法

提出一种基于故障树分析的潜水器海试保障方案的定量评估方法。采用专家打分和模糊集理论相结合的方法,将操作经验定量化,得出故障树中基本事件发生的模糊概率,并进行故障树的定量分析。以潜水器无法完成吹除上浮为例,简要阐述了潜水器海试保障方案定量评估方法的一般评估流程。     

基于AHP-Fuzzy模型的船舶备件保障效益评价

针对船舶备件保障效益评价指标存在的多样性和影响程度不同的特点,通过对备件保障效益的分析,建立了备件保障效益综合评价指标体系,运用AHP和模糊综合评价法分别对指标体系进行了指标权重和备件保障效益评价,形成了一套基于AHP-Fuzzy的船舶备件保障效益评价模型。实例验证表明,该方法对评价船舶备件保障效益具有一定的借鉴价值。     

不同精度数据融合的自适应加权平均法研究磁

论文针对如何提高水声定位精度,提出了融合多个不同精度数据的方法---自适应加权平均法。当待数据为三个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了融合数据的精度,结果表明该方法可以有效改善定位精度,但注重数据的融合次序,先融合精度差距较小的两个数据,得到的结果更好。     

舰载直升机起降安全性分析及其评估

针对舰载直升机起降的安全问题,论文从四个方面分析其影响因素,开展了基于模糊综合评判的舰载直升机起降安全评估分析.该评估体系分为三层,运用模糊综合评判建立判断矩阵并计算评价向量,最后通过计算被评价对象的评价等级量化值,并得出了可供舰载机起降决策的评价结果.     

基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*

为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。     

基于专家系统的反导决策模糊知识库设计*

基于专家系统,分析了模糊知识库的基本原理,提出了舰艇反导辅助决策模糊规则的制定依据,给出了模糊决策规则的建立步骤和方法,构建了模糊决策模型,通过算例验证了基于专家系统的模糊知识库在水面舰艇反导辅助决策方面的可行性和科学性。