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全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。 相似文献
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在工程项目的生命周期内,将遭遇大量的风险因素,这些风险性因素通常难以用准确的定量方法去描述,必需借助于和概率统计相关的一些数学工具才能完成.采用有效的方法对风险进行分析、度量,可以提高工程效益.在阐述项目风险固有因素的基础上,运用模糊综合评估方法来分析、度量项目的风险,从而为项目风险的分析和度量提供了定性和定量相结合的综合评价方法.通过对施工单位能力评价的实例演示,证明了该方法的科学性和可行性. 相似文献
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公路线形安全性模糊综合评价 总被引:2,自引:1,他引:1
在建立线形安全性评价体系的基础上,提出了公路线形安全性的模糊评价方法,对其评分标准、隶属函数的建立及指标权重的确定方法等进行了深入讨论,并结合高速公路设计项目对所提出的线形安全性模糊综合评价方法进行了验证。 相似文献
678.
根据影响道路工程安全的各因素,建立一套安全评价指标体系。运用模糊数学方法进行安全评价,建立评价模型,并运用该模型对运营的道路进行安全评价,得到符合实际的安全现状评价结果。 相似文献
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蒋志勇 《华东交通大学学报》2008,25(4):92-93
利用关于模糊连续映射^[2]的概念以及模糊集的若干分离性^[2]的概念给出了模糊正规拓扑空间的两个特征性质,所得出的结论是经典正规拓扑空间相应特征性质的推广,同时也是对有关模糊分离公理体系的进一步完善和发展. 相似文献
680.