工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究

在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.     

基于模糊理论的公路旅客满意度综合评价研究

在分析影响公路旅客满意度因素的基础上,综合考虑公路旅客满意度影响因素以及评价指标的模糊性,提出可以应用模糊数学方法对公路旅客满意度进行评价。在此基础上,建立了公路旅客满意度模糊综合评判模型,并应用实例验证了模型的实用性。     

钢筋锈蚀引起桥梁结构性能退化的可靠性分析

在介绍了引起钢筋锈蚀的因素及过程后,分析了钢筋锈蚀造成结构性能退化的机理,并分析钢筋的锈蚀对桥梁结构的影响。通过对钢筋锈蚀引起结构抗力衰减过程分析,建立了结构抗力的等效模型,分析结构评价时刻的可靠度,并与初始状态进行比较,建立了基于桥梁检测结果的可靠性分析方法。以实现对桥梁当前和将来状态的可靠性评估及预测。     

Enhancing grey prediction fuzzy controller for active suspension systems

A grey prediction fuzzy controller (GPFC) was proposed to control an active suspension system and evaluate its control performance. The GPFC employed the grey prediction algorithm to predict the position output error of the sprung mass and the error change as input variables of the traditional fuzzy controller (TFC) in controlling the suspension system to suppress the vibration and the acceleration amplitudes of the sprung mass for improving the ride comfort of the TFC used; however, the TFC or GPFC was employed to control the suspension system, resulting in a large tire deflection so that the road-holding ability in the vehicle becomes worse than with the original passive control strategy. To overcome the problem, this work developed an enhancing grey prediction fuzzy controller (EGPFC) that not only had the original GPFC property but also introduced the tire dynamic effect into the controller design, also using the grey prediction algorithm to predict the next tire deflection error and the error change as input variables of another TFC, to control the suspension system for enhancing the road-holding capability of the vehicle. The EGPFC has better control performances in suppressing the vibration and the acceleration amplitudes of the sprung mass to improve the ride quality and in reducing the tire deflection to enhance the road-holding ability of the vehicle, than both TFC and GPFC, as confirmed by experimental results.     

不完全动态信息条件下延误风险规避的分布式车载导航系统路线实时优化算法

在没有实时信息或有限的实时信息下,基于畅通可靠度分析,以正常条件下出行时间最短及出现阻塞的风险最小为路径优化的双重目标,通过启发式加权的方法,设计阻塞风险规避的有约束的A*算法,实现分布式车载导航系统准动态路线寻优。同时基于阻塞相关性分析,实现对事故路段及其正相关的路段的有效规避,并通过改进A*算法的启发式函数估计,有效提高最佳路线的搜索效率。最后给出了若干算例以验证算法的合理性及有效性。     

水泥混凝土路面结构可靠性设计方法

介绍新《公路水泥混凝土路面设计规范》采用的水泥混凝土路面结构可靠性设计方法，它计入了路面主要结构参烽的变异性影响，初步修了设计方法与实际情况之间的不相符偏差。     

防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变，针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题，文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型；而后提出了模糊自学习控制策略，该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集，可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出；接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟；最后开发了模糊自学习微控制器，基于硬件在环仿真技术，对设计控制器的性能进行了实验验证。     

突发事件下路网运行时间可靠性研究

对突发事件下的路网运行时间可靠性进行分析,从路段通行能力与运行时间关系的角度,对交通流量与运行时间关系进行讨论。在研究运行时间的均值、标准差等特征值在突发事件下变化的基础上,利用机会约束模型,建立异常状态下路网容量分析的非线性规划模型。实例分析结果表明,突发事件出现时路网运行时间可靠性与其承担的交通流量有直接的关系。     

采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法研究

为实现视觉导航智能车辆对雨天导航路径的准确识别,在分析雨天导航路径特点的基础上,提出了采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法,设计了具有5层结构的补偿模糊神经网络,并分别取大雨、小雨、雨后水迹、雨中模糊反光环境的部分导航路径图像作为样本进行训练,又采用剩余部分路径图像进行了识别试验,试验结果表明该方法能够很好的识别雨天导航路径,并具有较强的实时性。     

公路快速货运站点布局的综合模糊聚类分析

在分析公路快速货运站点布局影响指标的基础上,选择模糊聚类法,建立公路快速货运站点布局的模型。并基于各指标的客观发展状况,引入增长率构造综合模糊等价矩阵,充分体现事物发展趋势在分类过程中的主动性,克服事物聚类的静态片面性。最后给出计算实例,说明该方法的有效性。