基于模糊PID控制器的门式起重机大车定位控制系统研究

以门式起重机大车准确定位问题为研究对象,根据准确定位作业控制和系统动态性能的要求,设计了基于模糊PID控制器的准确定位控制系统,并利用MATLAB语言对门式起重机大车运行定位系统进行了仿真。仿真结果表明,这种复合控制方法,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性,而且响应时间短,稳态误差小,达到较理想的控制性能目标。     

基于参数自整定模糊PID的船舶控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计一种参数自整定模糊PID控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。     

基于磁流变阻尼器的发动机振动模糊PID控制

在对发动机激振力及动力学模型分析的基础上,提出一种模糊PID控制方法,设计出了基于磁流变阻尼器的发动机振动控制的半主动模糊PID控制器,并运用MATLAB/Simulink对隔振控制系统进行了对比仿真.仿真结果显示,与橡胶隔振垫和PID控制相比,采用模糊PID控制的磁流变阻尼器的发动机有更明显的隔振效果,表明了磁流变阻尼器在汽车发动机上运用的可行性.     

Study on rotational stabilization in a laser tracking system

The high rolling speed of a missile heavily affects the stabilizing capability of the inertial platform in the laser tracking system (LTS) of the missile. In this paper, a rotational stabilizing platform (RSP) and a fuzzy-PID controller is designed to stabilize the inertial platform. This controller integrates the advantages of both fuzzy controller and classic PID controller. A comparison study is carried out to illustrate the advantages of the proposed fuzzy-PID controller over the classic PID controller. Numerical results indicate that the fuzzy-PID controller outperforms the classic one in effectively handling nonlinear disturbances and quickly stabilizing the inertial platform at the sudden change of missile rolling speed. Foundation item: the China Aerospace Science and Innovation Foundation (No. 06CASC0407)     

基于Fuzzy-PID的恒流放电控制器设计与仿真

根据PTC热敏电阻的电流随温度变化的关系,通过模糊PID的控制方法,利用温度偏差和温度偏差的变化率来实时的调整PID参数,从而可以达到恒流放电的目的。系统仿真结果表明,该控制方法具有动态响应较快、超调量小等特点,具有很好的应用前景。