桥式起重机小车轮啃轨的原因及解决方案

分析集装箱桥式起重机小车轮啃轨的原因和表现形式。指出车轮与轨道的安装误差、传动系统的不同步以及金属结构变形等因素是引起啃轨现象的主要原因。并根据实践制定了处理车轮啃轨问题的维修原则,从几方面提出相应的修理意见和预防措施。     

基于iFIX和CAN总线分布式塔吊监测系统设计

分析上位机iFIX与主控单片机之间通信的实现方法,并制定出相应的通信协议,实现在CAN总线分布式控制下对塔吊幅度、吊高、转角和吊重的实时同步数据采集。基于上位机组态iFIX实现对塔吊实时状态进行监测、工作循环记录与查询等实用功能。该监测系统具有结构简单、运行可靠等优点,能够为城市塔吊的安全生产过程的监控提供解决方案。     

塔吊对高柔桥塔风致振动响应的影响

在均匀流场和B类紊流场中测试不同风偏角下有无塔吊情况的塔顶和0.65倍塔高处桥塔的风致振动响应,对设计基准风速下的风振响应进行对比分析,研究塔吊以及流场类型对桥塔风致振动的影响。通过分析可知,塔吊和流场类型对桥塔风致振动的均值几乎没有影响,但会影响风致振动的方差。。     

起重机虚拟样机技术研究

利用Recurdyn、Amesim、Matlab／Simulink分别建立动力学模型、液压系统模型和控制系统模型,通过二次开发,建立机电液联合仿真模块,可以实现多学科领域的协同仿真．然后基于此仿真模块,建立了某型起重机机电液联合仿真模型,仿真研究得到起臂工况下各系统的动态性能,真实的反映各系统间的相互影响．     

自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。     

激光测距技术在桥吊下集装箱卡车定位的研究与实现

分析了在桥吊下集装箱定位的现状,介绍了激光对桥吊下集装箱卡车立体扫描测距定位系统的原理和功能,立体扫描测距装置的技术参数和使用效果,并对常规的定位装置与激光立体扫描装置作了比较。     

高效集装箱码头装卸工艺方案探讨

提出4个与高效岸桥相匹配的高效集装箱码头装卸工艺方案,并进行初步比较。认为:全自动装卸工艺系统将成为现代集装箱码头的重要发展方向。     

港口起重机变幅机构润滑油温度的Fuzzy-PI控制

介绍港口起重机变幅机构润滑油温度的Fuzzy-PI控制的基本原理,说明Fuzzy-PI控制器的设计过程,这种控制器具有过渡时间短、超调量小等特点,取得较好的应用效果.     

装卸桥在码头夹角处的防撞设计

对码头夹角处的装卸船设备在运行和操作过程中可能出现的碰撞情况及采取的防护设计进行分析和探讨,为同类项目的设计和使用提供参考。     

南京长江第三大桥钢箱梁吊安技术

介绍了南京长江第三大桥钢箱梁的吊安工艺、技术;桥面吊机的构造、优点、使用情况;以及大桥合龙段的施工工艺、措施。历时6个月的施工安全、顺利,施工结果表明:成桥线形、标高、索力均在预控范围内,取得较好的效果。