大跨度钢筋混凝土箱形拱桥无支架施工技术

上承式钢筋混凝土箱形拱桥，采用节段预制，缆索吊机安装，扣锚索悬臂架设。锚索采用岩锚形式，是利用峡谷两岸的岩体进行悬臂架设拱桥的一种新方法。     

集装箱码头桥吊结构特性的模态分析

振动是结构经常面对的问题之一,因此了解结构本身具有的刚度特性即结构的固有频率和振型,将避免在使用中因共振因素造成不必要的损失.所谓的模态分析就是确定设计结构的振动特性,得到结构的固有频率和振型,对复杂结构进行准确的模态分析将对结构系统的振动特性分析、振动故障诊断以及结构动态特性的优化设计提供依据.用有限元法对关累码头桥吊结构进行了模态分析,得到了10阶模态,并挑选出关键模态,分析了其对结构的影响,最后结合该码头的实际情况,给出了其基本工况下的振动安全性评价.     

桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真

为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素．根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型．动态仿真结果表明：小车运行加（减）速度对摆角的影响比绳长显著，加（减）速度增大1倍时，摆角和摆速分别约增大0．12rad和0．164rad／s；绳长增加2m时，摆角和摆速无明显变化，吊重自由摆动周期约增加1．3s．     

起重机小车吊重动力学系统状态空间重构

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.     

特殊地质条件下塔式起重机基础的设计

针对长江中下游地区淤泥质粘土地承载能力不够的情况,提出了一种塔式起重机基础的设计方案。     

大吨位回转天车的研制与应用

为了克服常规重物起升天车动作单一的弱点,研制了一种大吨位回转天车,该回转天车具有起重吨位大、动作灵活多样、自平衡稳定性好等特点,可满足大吨位、大体积重物空中对位及安装的需要。同时,结合新建铁路郑西客运专线磨沟河大桥的工程实例,介绍了大吨位回转天车在铁路双线节段拼装造桥机上的应用。     

缆索起重机架设箱梁直接就位施工技术

沪蓉国道主干线湖北沪蓉西（宜昌至恩施）高速公路支井河特大桥主桥为（1×430）m上承式钢管砼拱桥,根据现场地形条件及现有设备,箱梁的架设安装采用缆索起重机附加扁担梁进行吊装。介绍扁担梁的设计与验算,以及施工过程中箱梁架设注意事项。     

港口起重机滚装方案仿真优化设计

描述了港口起重机的滚装方案设计，研究了基于物理特性的仿真模型和虚拟试验场的构建过程和关键技术，实现了虚拟试验场的构建过程中的虚拟布局和参数优化，并在虚拟试验场中进行了起重机模型的滚装运动仿真．考虑了滚装过程的不利因素，实现了滚装过程的运动分析，从而优化设计参数，提高了设计的可靠性和设计方案的有效性.     

集疏中心堆垛机平均单作业周期的计算

巷道堆垛机是自动化仓储系统实现货物自动存取的关键设备，通过对其平均单作业周期的计算可以得出单作业周期的等效货位，从而为自动化仓储系统的建设设计和高效管理提供依据。     

地震作用下大型起重机与高桩码头耦合作用动力特性研究*

为了研究上部起重机对下部码头结构抗震性能的影响,基于所建立的起重机-码头整体结构的三维有限元模型,研究了不同峰值加速度以及近远场等不同地震动作用下结构的动力响应特征,分析了不同地震动作用下起重机的动力响应对下部码头结构动力特性的影响。研究表明：起重机对高桩码头结构的自振特性影响较大,使整体结构周期变长;考虑起重机时,码头桩顶弯矩极值大幅下降、剪力极值大幅下降的同时,其出现的位置也产生了明显的下移,进而将改变码头结构整体的破坏机制;近场地震动对结构的动力响应影响最大,对其弹塑性极限状态起控制作用。