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161.
162.
针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。 相似文献
163.
介绍了一种基于柴油机和动力蓄电池组的混合动力内燃机车控制方法以及混合动力内燃机车电传动系统构成,然后就机车工况控制、蓄电池控制、功率匹配、制动能量回收等方面进行说明,并提出相应控制方法和控制策略. 相似文献
164.
针对现有岸边集装箱起重机三大驱动机构卷筒轴承座出现焊缝开裂和地脚螺栓断裂现象,提出一种卷筒轴承座优化设计方案.优化后的卷筒轴承座具有传力简便、工艺性好、装配调整方便、绿色制造等优点. 相似文献
165.
166.
RV传动太阳轮浮动位移量的计算 总被引:2,自引:1,他引:2
讨论了高精度RV传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运行副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的3个曲柄不能保持平行的状态下,太阳轮中心产生浮动位移的大小和方向的计算模型。在这一位移状态下,太阳轮的3个啮合法向力趋于自相平衡,提出了3个啮合作用力的分布系数的计算方法,给出了数值计算例证。 相似文献
167.
缓冲器特性曲线间断点算法比较 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了处理缓冲器特性曲线间断点的4种算法:时间法、速度法、位移法及力平衡法,并比较了各种算法的具体实施方法及其优缺点.分析结果表明,速度法处理缓冲器特性曲线的间断点,比其它方法具有较强的可操作性. 相似文献
168.
针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础. 相似文献
169.
一种新型齿轮传动-双向圆柱圆锥齿轮传动的提出 总被引:4,自引:1,他引:4
王镇 《湖北汽车工业学院学报》1998,12(4):28-30
本文提出了一种新型齿轮传动,并把此传动分成了四类 相似文献
170.
介绍了用复数法对齿条齿轮四杆函数发生机构进行运动综合的方法。鉴于这种机构的特殊结构,多用于发生单调和非单调函数以及非线性函数。其主要优点是构件数少,且具有最佳的传动性能。 相似文献