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371.
372.
为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要. 相似文献
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376.
377.
北京地铁5号线车辆电传动系统 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了北京地铁5号线车辆的主要参数及其电传动系统的牵引/再生制动性能,阐述了主电路的组成、主要设备的参数及动作时序。对控制系统中的重要环节如牵引/再生制动指令的形成、脉冲模式、牵引/再生制动的控制、电流图形的启动和停止控制作了详细的描述。 相似文献
378.
文章针对现有63kN·m液压舵机的不足加以研究与改造,应用可编程控制器(PLC)和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵,建立PID自动舵动态模型,研究仿真结果,表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。 相似文献
379.
简要介绍利用现代交流传动技术和网络控制技术对直流传动地铁车辆进行升级改造的技术方案,并通过改造上海地铁1号线102#列车的实例对存在的技术难点进行探讨。 相似文献
380.
从GTO变流器到IGBT变流器看传动技术的发展(一) 总被引:2,自引:0,他引:2
王渤洪 《变流技术与电力牵引》2006,(5):12-16
铁道机车动车在完成其牵引和运输任务中,传动技术起着决定性的作用.无论是在发挥牵引力方面,还是在与电网的关系方面,电力电子学和交流传动控制技术赋予了传动新的特征.GTO技术为交流传动的发展作出了重要贡献.但最近期间IGBT技术有了长足的发展,其功率和电压应用范围得到了扩大,并逐步取代GTO.以德国BR423型城市高速铁路电动车组、BR185型电力机车以及瑞士联邦铁路Re484多流制机车的牵引变流器为例介绍了IGBT技术的优点和新的潜力. 相似文献