汽车行星和半轴齿轮热处理工艺的改进

通过热处理工艺试验证明:采用再加热淬火工艺,可以细化齿轮材料的晶粒度和显微组织,改善不良的预处理组织;采用中冷连续式渗碳自动线进行渗碳淬火,不仅可以细化材料的晶粒,改善齿轮的金相组织,而且还可以大大提高齿轮热处理的生产效率。     

热处理工艺对渗碳淬火钢齿轮弯曲疲劳强度的影响

在对现生产中开裂的薄壁渗碳齿轮进行失效分析的基础上,通过改进热处理生产工艺及装夹方式,有效降低薄壁渗碳齿轮的心部硬度,达到提高其弯曲疲劳强度之目的。     

奥迪QUATTRO全时四轮驱动技术

简要介绍奥迪“Quattro”全时四轮驱动系统的工作原理及特点。     

基于多体模型的汽车万向传动仿真研究

虚拟试验是利用虚拟现实技术进行的仿真试验。利用逆向重构技术,采用三维实体建模软件PRO／ENGINEER与机械系统动理学仿真分析软件ADAMS建立了汽车等速万向传动装置的虚拟样机模型;在不同的输入条件下对该万向传动系统进行了大量的运动学仿真。仿真结果与物理实验结果吻合较好,表明应用PRO/ENGINEER软件和ADAMS软件相结合的CAD／CAE分析系统能够对万向传动装置的运动状态进行有效地分析。其研究结果为虚拟试验技术在车辆工程中的实际应用提供了参考。具有一定的应用价值。     

在螺旋锥齿轮数控铣齿机上加工三体啮合齿轮

利用螺旋锥齿轮数控铣齿机,取消滚刀不但可以加工圆锥齿轮和准双曲面齿轮,还可以加工圆柱齿轮．该方法是通过刀盘一面旋转,一面平移可形成产形齿条(媒介齿条)的原理来实现的．为此,引入产形齿条固连坐标系和刀盘固连坐标系．当刀盘绕固连坐标系x轴旋转时,形成圆锥面;斜齿圆柱齿轮则是圆锥产形齿条作平移,圆柱齿轮作转动时的包络面．同时,导出了该方法的圆锥的锥面方程,斜齿轮啮合方程和齿面方程．准双曲面齿轮是非曲直齿轮传动中最复杂的,准双曲面齿轮工艺锥参数和加工调整计算都涉及两个相错圆锥的相切接触条件,现有文献都从空间立体几何用图形分析,涉及变量多,方程组求解困难．该文根据相切接触条件用纯解析的方法,易理解,计算简单．     

基于MPC的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求,设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理,并搭建原地转向运动学模型,上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度,开发基于PI滑模控制的横摆运动跟踪算法,通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性,下层以最优轮胎利用率为目标,设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE硬件在环测试结果表明,所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向,大幅提高了车辆的转向机动性,在方向盘动态输入仿真中,车辆最大转弯半径为0.157 m,转向中心的最大偏移量为3.610 m;同时,驾驶员能对转向过程进行闭环控制,实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。     

混合动力汽车动力驱动系统一体化实验教学系统开发

动力驱动系统作为混合动力汽车的重要组成部分,如何将该部分的重要结构、工作原理教给学生,提升学生对所学知识的掌握及应用具有重要的意义.基于此,文章进行了混合动力汽车动力驱动系统一体化实验教学系统的开发,该系统不仅能直观地反映油电混合动力汽车动力驱动总成的结构、组成,而且能够直观对照电路图分析控制系统的工作原理,便于学生学...     

汽车外后视镜镜面转向器性能测试机系统设计

随着社会的不断发展,汽车已经走进了千家万户,外后视镜作为汽车驾驶员观察后方情况的重要部件,但由于驾驶员身高、驾驶习惯等因素,需要对外后视镜的镜面角度进行调整。因此,需要对镜面转向器的性能进行测试。亟需一种外后视镜镜面转向器性能测试机,本文提出了一种通用的汽车外后视镜镜面转向器性能测试机系统设计方法。     

电机测功机电机轴振动优化研究

随着新能源汽车的发展,对于电驱系统产品质量要求越来越高。电机测功机作为电驱系统测试的重要设备,其运行的稳定性对于测试验证工作至关重要。由于不同型号的电机的结构和参数不同,每次更换测试电机时,都需要更换电机轴,而更换新的电机轴后往往会出现电机轴剧烈震动的现象。为了找出根本原因并解决此问题,本文选取了某款电机测功机为测试对象,对测试现场和测试过程进行了细致地跟踪、记录和分析,并根据分析结果针对性地提出了优化措施。     

路面附着系数的自适应衰减卡尔曼滤波估计

为了获得实时、准确的路面附着系数,进一步提高观测路面附着系数算法的精度和收敛速度,结合非线性车辆动力学模型和轮胎力修正模型,搭建分布式驱动电动汽车联合仿真平台,提出一种基于自适应衰减无迹卡尔曼滤波的路面附着系数观测算法。该算法设计与各轮对应的路面附着系数观测器,应用协方差匹配判据对观测器发散趋势进行判别,设计自适应加权系数修正预测协方差,以增强新近观测数据的利用率;同时采用次优Sage-Husa噪声估计器对未知的系统过程噪声进行估计,抑制观测器的记忆存储长度,调整过程噪声和测量噪声的均值与协方差,提高观测器的跟踪能力。利用分布式驱动电动汽车分别进行高、低附着路面和对开路面直线制动试验,并将自适应衰减无迹卡尔曼滤波路面附着系数观测器的观测结果与无迹卡尔曼滤波观测值、参考路面附着系数进行比较和分析。结果表明：高附着路面条件下,所设计的算法估计误差可控制在0.64%以内;低附着路面条件下,所设计的算法估计误差可控制在1.03%以内;对开路面条件下估计误差可控制在1.26%以内;自适应衰减无迹卡尔曼滤波算法相比无迹卡尔曼滤波算法响应速率更快,具有更高的估计精度和较强的自适应能力,估计结果整体上维持稳定,能够适应各种不同路面的估计。