关于整体式油箱盖涂装限位辅具的开发及应用

对于整体式式油箱盖结构,油箱盖处于常开状态。白车身入涂经过自动机喷涂段,机器人旋杯会与油箱盖外板发生碰撞,导致车辆无法正常通过。文章以奇瑞某款SUV车型为基础,介绍一款新开发的整体式油箱盖限位辅具,结构简单,使用便捷,并满足车间批量使用。     

离散型闭环增益成形算法及其应用

将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式，然后针对船舶航向保持问题，在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明，航向保持的跟踪速度快、没有超调，当模型参数改变时，控制器具有一定的鲁棒性，说明离散型闭环增益成形算法是有效的。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

Scharfenberg密接车钩系统

当列车发生冲击事故时,车钩缓冲系统和车体本身的设计能有效地吸收冲击能量,保护车底架不损坏。介绍了Scharfenberg车钩的原理和结构。对其连挂原理、多种缓冲吸能装置的原理和特点进行了说明。Scharfenberg车钩于20世纪90年代在上海地铁1号线上使用后,目前在高速铁路和城市轨道交通领域得到广泛应用,且能满足和适合中国铁路和城市轨道交通的技术要求和运用条件。     

轮边减速器行星齿轮机构仿真分析与试验研究

行星齿轮机构是轮边减速器的关键部件。本文以某公司新开发的轮边减速器为模型,在SolidWorks中建立其三维模型,运用ANSYS Workbench有限元分析软件对其进行接触应力分析,查找其薄弱环节。仿真分析结果与台架试验结果基本一致,为轮边减速器的设计提供参考和指导。     

基于车载主机的新型调试工具设计

为了实现方便调试基于MST785芯片的车载主机,提出了一种基于MST785芯片和WINCE6.0系统的新型实用调试工具。该工具基于MST785芯片和WINCE6.0嵌入式系统,能够实现自动插卡运行调试工具,规律性操作调试开关和操作模式,并自动记录打印log。实际应用表明,该工具特别适用于分析导航电子产品显示异常和触摸异常的问题,并具有操作简便、节约成本、提高导航产品研发和售后的效率,达到了设计要求。     

基于专项调查的属地与工具运输量分析——以辽宁省为例

我国铁路、民航等运输量统计都能够获得属地区域运输量,但公路运输量统计调查得到的是工具运输量,难以获得属地公路运输量,运输量统计与经济社会发展指标脱节.为了研究属地运输量,以2013年交通运输业经济统计专项调查为契机,有效利用全国各省专项调查数据,以辽宁省为例,探索分析公路属地客运量和属地货运量,并比较工具运输量与属地运输量的区别,进行流量流向分析.属地客运量与工具客运量基本相同,市级属地客运量与工具客运量的比值在0.91～1.15之间;属地货运量与工具货运量差异相对较大,市级属地货运量与工具货运量比值在0.70～1.68之间.在公路属地运输量基础上,进一步综合铁路、民航、水运等其他运输方式数据,可形成完整的区域综合运输量数据,进而深入分析研究交通运输与经济社会发展的协调关系,从而为有效推动综合运输体系协调发展奠定基础.     

技术与交往的媒介关联及其生态学意义

技术是推动人类交往进步的重要动力。任何新型媒介的出现,都是人类技术选择的结果。在技术浪潮推动下,媒介正在成为不断提升人类传播力、延伸人类交往方式的重要工具。在对前技术环境的改造过程中,人类理性发挥了重要作用,决定了媒介演化的人性化方向,体现着技术价值的最优化规律。因而,在新的传播生态环境的形成过程中,技术具有突出的建构意义,也正在使绿色互联、全球化交往等大生态观念成为重要的人类共识。     

钢铝复合导电轨制造技术的探讨

钢铝复合导电轨具有导电性好、耐磨损、重量轻、寿命长等优点。介绍钢铝复合导电轨在三轨系统中的作用、工作原理、结构和常用材料。世界上钢铝复合导电轨制造技术,可归纳为机械结合、机械/冶金结合、冶金结合三大类。分析上述制造技术的结合性质、结合原理及结合特点,提出一种具有发展潜力的复合导电轨的制造技术———铝合金半固态浆料与钢复合成形技术。     

减速齿轮箱安装精度控制技术在实船上的应用

新型舰船动力系统的许多重要设备属于研制产品,设备的安装质量是整个工程的关键,为使设备安装达到质量要求,运用平面方程计算程序,对舰船减速齿轮箱装置安装精度的控制技术进行了应用研究。该精度控制技术的方法简单,安装成本低,控制精度高并且控制方向准确。