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91.
基于红外搜索系统的被动测距技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
红外搜索系统是一种被动探测系统,量测数据中无目标的距离量;而评判来袭目标的威胁程度离不开其距离量。介绍了基于红外搜索系统的被动测距技术测量目标距离的算法、原理框图以及仿真试验与结果。 相似文献
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An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because
of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment
is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to
more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static
objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree,
objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed
planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object. 相似文献
94.
设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足,然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点,采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器,有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上,根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法,并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化,以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型,采用Matlab 6.1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验,获得了满意结果。 相似文献
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97.
98.
贝叶斯网络是近年来人工智能领域最重要的研究成果之一,在具有不确定性的推理和决策问题中得到了广泛的应用。以贝叶斯网络及其推理机制为基础,主要研究了贝叶斯网络在辐射源威胁等级评估方面的应用。选取了部分影响因素,建立了基于贝叶斯网络的辐射源威胁等级评估模型。最后通过一个计算机仿真实例验证了算法具有连续性和累积性,能够对辐射源威胁等级做出较准确评估。 相似文献
99.
结构可靠性优化设计的遗传算法 总被引:3,自引:1,他引:3
本文针对结构可靠性优化设计问题的特点与计算上的难点,提出遗传算法,文中比较详细地比较了遗传算法的理论基础,遗传算子及工作过程,并对参数选择及其对收敛的影响作了探讨,最后以两个可靠性优化问题作了算例,验证了遗传算法解决此类问题的有效性。 相似文献
100.