基于凯恩动力学的AUV建模

推导出基于凯恩动力学的AUV运动学和动力学方程。采用广义速度取代速度和角速度,给出了广义惯性力和广义主动力的计算方法。推导出作用在AUV上的水动力的计算方法,并通过仿真实验给出了水动力系数。为了验证该模型的有效性,对AUV的深度控制、前进距离控制进行了仿真。仿真结果表明,该模型是有效的。     

关于广义逆矩阵的原矩阵的唯一性

本文讨论了广义逆矩阵的原矩阵的唯一性问题,证明了若干类广义逆矩阵的原矩阵是唯一的。     

等值单元和等值单元定理

本文给出了等值单元、广义状态量、伴随广义状态量等新概念,提出了等值单元定理。      

矩阵方程AX-XTB=C可解的充要条件

利用矩阵的广义逆矩阵理论,通过把矩阵方程化为与其等价的方程组求解,给出方程有解的充要条件,并给出在有解条件下方程通解的表达式。     

A Closed Form Solution to Segment 3D Motion Using Straight-line Optical Flow

A closed form solution to the problem of segmenting multiple 3D motion models was proposed fromstraight-line optical flow. It introduced the multibody line optical flow constraint (MLOFC), a polynomial equation relating motion models and line parameters. The motion models can be obtained analytically as the derivative of the MLOFC at the corresponding line measurement, without knowing the motion model associated with that line. Experiments on real and synthetic sequences were also presented.     

考虑容量约束的铁路货运竞争性定价策略研究

在铁路传统货运市场营销中,针对定价问题的研究很少考虑铁路货运系统的容量约束,为了将铁路编组站和线路的容量约束与货运价格的制定进行综合优化,引入市场竞争因素,提出了一个以铁路运营企业总利润最大化为上层目标和货主广义费用最小化为下层目标的双层规划模型.在满足约束条件的前提下,该模型能够给出最优的定价策略和运量分配方案,使得铁路运营企业的总利润最大化.为了降低模型求解难度,运用原始—对偶方法将双层规划模型转化成单层整数线性规划模型,给出了精确的求解算法.通过算例验证了该模型在我国铁路货运定价中的可行性.     

快速多极多域虚边界元法解不同材料组合结构

将快速多极算法和广义极小残值法（GMRES）的基本思想运用于虚边界元法的方程求解中,并构造了多域组合问题虚边界元法的快速多极展开的实施思路,且将此方法用于不同材料组合结构问题的求解.采用此方法能够使得原问题方程组求解的计算耗时量和储存量降至与所求问题的计算自由度数成线性比例.数值算例验证了方法的可行性、计算精度和计算效率.     

广义解调时频分析方法在变速器齿轮故障诊断中的应用

针对故障齿轮振动信号多表现为多分量调幅一调频特征的状况,将广义解调时频分析方法应用于齿轮的非平稳振动信号处理,得到齿轮振动信号的时频分布,正常和故障状态下振动信号的时频分布区别明显.实验分析结果表明,广义解调时频分析方法优于其它时频分析方法,能有效地应用于齿轮非平稳振动信号的分析.     

沥青路面永久变形的非线性粘弹-弹塑性本构模型

为了正确预估沥青路面的永久变形, 对沥青路面永久变形的非线性粘弹性有限元法进行了研究, 推导了广义Maxwell模型的非线性粘弹性有限元法, 建立了沥青路面永久变形的非线性粘弹-弹塑性本构模型, 从弹性、非线性弹性、塑性、粘弹性、非线性粘弹性等方面对沥青路面的永久变形进行了分析, 对沥青路面的永久变形进行了计算, 并将计算结果和SHRP的计算结果以及SWK/UN轮辙试验结果进行了对比。计算结果表明: 沥青路面永久变形的非线性粘弹-弹塑性本构模型是有效的, 其路面变形计算值与SHRP的计算值相对误差为6.567%, 与SWK/UN轮辙试验值相对误差为6.069%。     

省域高速公路网交通工程总体规划系统

现代化高速公路的一个主要标志就是具有科学先进的交通工程设施系统, 而高速公路网交通工程总体规划是交通工程设施系统科学合理建设实施的重要保障。在总结和分析了一些省已完成省域高速公路网交通工程总体规划报告的基础上, 提出完善高速公路网交通工程总体规划的一些内容和方法, 对省域高速公路网交通工程总体规划的主要内容即路网分析、管理体制、收费系统、监控通信系统、紧急救援系统、配电照明系统、安全设施、服务区及养护工区、环境保护、沿线产业带、系统评价等进行了研究