机器视觉中的几何畸变校正软件设计

针对基于视觉的机械钻孔中的定位问题,建立靶标图像的仿射模型和网格模型,对畸变图像进行整体和分区细化两种校正分析,实验结果显示：在靶标精确的情况下,仿真加工的校正误差不会超过0．1mm．     

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路网布局是公路网规划的一项重要内容和环节，布局的评价已经形成一些较为成熟的理论和方法，这为我国公路网规划的发展，乃至对我国公路交通建设起到了重要的作用.随着对公路网规划认识的深入，国内一些专家和学者对路网布局和结构提出了很多新的认识和具体方法，“分形几何学”作为一种新兴学科已经在国民经济各行业得到了广泛的应用.本文分析了现有公路网布局评价指标体系，提出基于分形几何学的评价指标——覆盖度，并进行定量的关联分析.     

长江口深水航道分流比与汊道稳定性评估

潮汐河口汊道整治工程通常引起工程所在一支汊道分流比减少,目前对这种分流比减少的河势效应缺乏量化的评估.通过窦国仁河相方程,探讨长江口深水航道整治工程开工以来北槽水、沙条件的变化与河相调整间的相关关系.结果显示:1)整治工程可产生的河相调整幅度小于实际增幅.期间,大规模的疏浚工程和区域含沙量的降低是平衡河相实际调整的两大...     

混凝土断裂能的研究

对断裂面进行处理,采集断裂面的数字图像,然后对数字图像进行分析,重新构成断裂面,通过图像求得断裂面的分形维数和真实面积,用于分析断裂能。在分析混凝土断裂能时,对水泥砂浆、骨料、水泥砂浆与骨料的粘结界面这3种不同性质的部分分别研究,汇总结果得到真实的断裂能。     

长江下游南通至南京段深水航道设计通航标准研究

随着江苏沿江港口发展和沿江经济产业带布局的实施,长江南京以下河段航道的能力提升和标准提高已成迫切需要。根据工程河段沿程自然条件与工程限制条件、港口与地方经济需求和船舶大型化要求,分区段论证了适合的通航设计船型、设计通航标准和航道建设规模,提出深水航道的尺度取值原则并给出主要区段的推荐取值。基于工程河段水文条件的时空变化特点,给出各设计船型不同水位保证率的限制吃水,并认为通航管理中应充分考虑大型船舶限制吃水的季节变化。     

基于避碰几何的本船安全航向区间的估算模型

根据当前目标船与本船的相对运动关系以及最小安全会遇距离DCPAS,采用避碰几何的方法建立起本船安全航向区间的估算模型。同时对数学上的解给出避碰领域的实际意义,解算的结果对避碰方案的制定有重要参考价值。     

汽车AFS系统车灯转角模型研究

为了提高汽车夜间行驶的安全性,对汽车前照灯的动态性能进行研究是很有意义的。以汽车的前轮转向角、车速为基础,以汽车的停车视距为依据,建立了汽车前照灯系统水平转角的动态数学模型,得出了车灯转角与前轮转向角、汽车车速之间的关系,并通过Matlab／Simulink进行了仿真。仿真结果取得了良好的预期效果,对汽车主动安全系统的进一步完善有着一定的参考价值。     

基于RISF融合的车辆横摆角速度估计

使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题.为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法.首先,使用自适应容积卡尔曼滤波算法对横摆角速度传感器量测值进行...     

3种钢桥细节基于断裂力学方法的裂纹扩展研究

选取栓焊钢桥3种典型细节(单面盖板搭接节点、不承载角焊缝节点、摩擦型高强螺栓连接节点),用FRANC2D/L软件对这3种细节的裂纹扩展进行模拟分析,给出3种细节在单边裂纹和双边裂纹模式下的几何形状因子计算公式,并得到这3种细节裂纹扩展过程中应力强度因子与裂纹长度的关系,其中,对于单面盖板搭接节点:双边裂纹的KI值要比单边裂纹的KI值略大一些;对于不承载角焊缝节点:单边裂纹的KI值要比双边裂纹的KI值大一些;对于摩擦型高强螺栓连接节点:单边裂纹和双边裂纹的KI值几本相同。研究的结果可直接用于这3种钢桥细节的疲劳寿命预测。     

On the achievable performance using variable geometry active secondary suspension systems in commercial vehicles

There is a need to further improve driver comfort in commercial vehicles. The variable geometry active suspension offers an interesting option to achieve this in an energy efficient way. However, the optimal control strategy and the overal performance potential remains unclear. The aim of this paper is to quantify the level of performance improvement that can theoretically be obtained by replacing a conventional air sprung cabin suspension design with a variable geometry active suspension. Furthermore, the difference between the use of a linear quadratic (LQ) optimal controller and a classic skyhook controller is investigated. Hereto, an elementary variable geometry actuator model and experimentally validated four degrees of freedom quarter truck model are adopted. The results show that the classic skyhook controller gives a relatively poor performance while a comfort increase of 17–28% can be obtained with the LQ optimal controller, depending on the chosen energy weighting. Furthermore, an additional 75% comfort increase and 77% energy cost reduction can be obtained, with respect to the fixed gain energy optimal controller, using condition-dependent control gains. So, it is concluded that the performance potential using condition-dependent controllers is huge, and that the use of the classic skyhook control strategy should, in general, be avoided when designing active secondary suspensions for commercial vehicles.